三节双向自动伸缩货叉分单臂式(单列、单叉臂)三节双向自动伸缩货叉、双臂式(双列、双叉臂)三节双向自动伸缩货叉和多臂式(多叉臂组合)三节双向自动伸缩货叉，单臂式(单列、单叉臂)三节双向自动伸缩货叉是由一根或单根叉臂独立运行的，双臂式(双列、双叉臂)三节双向自动伸缩货叉则是由两根叉臂排列运行的，而多臂式(多叉臂组合)三节双向自动伸缩货叉则是由多根叉臂组合运行的！
      三节双向自动伸缩叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，所以简称三节伸缩货叉，它配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉的行程(也就是伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是伸缩货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩货叉或五节伸缩货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉的负载(也就是载荷量)除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！另外：齿轮齿条、链轮链条等其它配件也须满足负载条件！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉的挠度(下垂值)是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，几乎可以忽略不计，而且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！ 
      单臂式三节双向自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品饮料、文体教育用品等小型包装箱体！
      单臂式三节双向自动伸缩货叉具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上或固定的升降举升机构上或者移动工作平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！