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一、三节双向伸缩牙叉功能
三节双向伸缩牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
二、三节双向伸缩牙叉的分类
三节双向伸缩牙叉是由三节或三段叉体组成的,所以简称三节牙叉或三节伸缩牙叉,从结构上看它属于单深位或单伸位系列,从运行排列形式上它可分为单列式和双列式两种,其中单列式三节双向伸缩牙叉是有单组叉臂排列而独立运行的,它属于轻型类的牙叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式三节双向伸缩牙叉是由两组叉臂组成,通过同步联合运行完成物料的移载或存取,它属于重型类牙叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!
三、三节双向伸缩牙叉的结构
三节双向伸缩牙叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮、齿条、链轮、链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!
四、三节双向伸缩牙叉的行程安排
三节双向伸缩牙叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
五、三节双向伸缩牙叉的长度设计
三节双向伸缩牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩牙叉的实际长度!用于其它工业制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩牙叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
六、三节双向伸缩牙叉的挠度控制
三节双向伸缩牙叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!伸缩牙叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!伸缩牙叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
七、三节双向伸缩牙叉的额定负载
三节双向伸缩牙叉在负载方面,除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮、齿条、链轮、链条等!
八、三节双向伸缩牙叉进叉高度(厚度)的要求
三节双向伸缩牙叉在额定负载情况下,除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩牙叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要!