堆垛机双向自动伸缩托盒是智能仓储系统中用于移载或存取物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，可以往左右两个完全相反的方向进行往返伸缩，并且可以设定在任意点停留！
      堆垛机双向自动伸缩托盒可分为单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒和双深位堆垛机双向自动伸缩托盒，其中单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒由三节或三段滑臂组成，而双深位的堆垛机双向自动伸缩托盒是由四节或四段滑臂组成的，它们大都是以单排列的形式独立完成物料的存取或移载任务！
      单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒与双深位堆垛机双向自动伸缩托盒之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向自动伸缩托盒的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向自动伸缩托盒在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向自动伸缩托盒的负载量要略小一些！
      单伸位堆垛机双向自动伸缩托盒的基本构造是由上滑臂(前滑臂)、中间滑臂、下滑臂(固定臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构！下滑臂(固定臂)安装在载货台上，中间滑臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上滑臂(前滑臂)再从中间滑臂的中点继续向外延伸直至库位！
      而双深位堆垛机双向自动伸缩托盒的结构则是由上滑臂(前滑臂)、上中滑臂、下中滑臂、下滑臂(固定臂)等四节或四段叉臂组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下滑臂(固定滑臂)安装在载货台上，下中叉臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中滑臂再从下中滑臂的中点继续向外延伸，使上滑臂(前滑臂)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预定库位上！
      伸缩托盒的长度设定：长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
      行程安排：行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
      挠度控制：挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
      载荷要求：负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！
      进叉高度：在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！ 
      堆垛机双向自动伸缩托盒一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套伸缩托盒的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型参考，但不作为实用依据！
      AHJW系列堆垛机双向自动伸缩托盒应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等多个领域，因为其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，滑臂不变形，在负载状态下堆垛机自动伸缩托盒的滑臂下挠度始终在允许范围内；
      良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机双向自动伸缩托盒的常用配置：
      (1)叉体(滑臂)材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，滑臂整体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！
      (2)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，也可采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研、汇出等品牌伺服电机；
      (3)扭力极限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
      (4)齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      (5)链轮链条选择意大利产雷吉纳品牌链条，其特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长；
      (6)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
      (7)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强！
      (8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
      (9)接近开关(限位开关)配置OMRON、或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
      (10)联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
      安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩货叉制造商，拥有资历丰富的工程设计团队和技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！自主研发并设计生产的堆垛机双向自动伸缩托盒，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！