伸缩叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
   伸缩叉在结构上可分为单伸位(或单深位)伸缩叉和双伸位(也称双深位)伸缩叉，其中单伸位(或单深位)伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三节叉、三节伸缩叉或自动伸缩叉，也称自动伸缩小板叉！而双伸位(双深位)自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，即所谓的四级货叉或四节伸缩叉！在排列或形态上可分为单臂式(或单指式)自动伸缩叉和双列式(或双指式)自动伸缩叉，单臂式(或单指式)自动伸缩叉是以单根叉臂独立排布，完成物料的存取或移载，而双臂式(或双指式)自动伸缩叉是由两根或两根叉臂以上，进行组合来完成物料的移载或存取工作！ 
   单伸位(或单深位)自动伸缩叉与双伸位(或双深位)自动伸缩叉，两者之间在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的移载距离稍短一点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的负载量要稍小一些！
   单臂式(指：单列式或单指式)自动伸缩叉(也称：自动伸缩小板叉)属于轻型类的货叉，它是以单根叉臂独立运行来完成存取或移载任务，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双臂式(或双指式)自动伸缩叉属于重型类货叉，它是由两根或两根以上的叉臂进行组合来完成移载或存取任务，适用于物品体积比较大的、质量比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！
   而自动伸缩小板叉只是自动伸缩叉系列中的一种，也属于单伸位(或单深位)系列，它是堆垛机自动伸缩货叉系列中叉体比较小的一款货叉，因其具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳之特点而深受用户的好评和青睐！它的基本构造是：由上叉体(前叉)、中间叉体(中间叉)、下叉体(固定叉)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从上中叉体的中点继续向外延伸直至库位！
   自动伸缩小板叉的长度、行程及负载等要求，一般都是根据用户提供的或参数来进行设计定型的，每套自动伸缩小板叉的要求不同或负载不一样，其设计结构也稍有不同！
   (1)自动伸缩小板叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
   (2)自动伸缩小板叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
   (3)自动伸缩小板叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
   (4)自动伸缩小板叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！
   (5)自动伸缩小板叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！ 
   自动伸缩小板叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
   安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商完成了数千个比较经典的工程案例，如：菜鸟(嘉兴)、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、青岛海尔、格力电器(珠海)等！
   公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机自动伸缩小板叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，及时完善的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！
   高端的配置是确保产品质量的重要保障，堆垛机自动伸缩小板叉的常用配置：
   (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！如果在叉体重量受到限制，而载荷条件不受影响的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝材；   
   (2)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
   (3)动力(驱动、减速机)搭载异步变频电机、或采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机；
   (4)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
   (5)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
   (6)限位开关(接近开关)选用OMRON、或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
   (7)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！
   (8)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
   (9)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
   (10)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！