自动伸缩叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
      自动伸缩叉在结构上可分为单伸位(或单深位)自动伸缩叉和双伸位(也称双深位)自动伸缩叉，其中单伸位(或单深位)自动伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三级叉或三级伸缩叉，而双伸位(双深位)自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，即所谓的四级货叉或四节伸缩叉！在排列或形态上可分为单臂式(或单指式)自动伸缩叉和双列式(或双指式)自动伸缩叉，单臂式(或单指式)自动伸缩叉是以单根叉臂独立排布，完成物料的存取或移载，而双臂式(或双指式)自动伸缩叉是由两根或两根叉臂以上，进行组合来完成物料的移载或存取工作！        
      单伸位(或单深位)自动伸缩叉与双伸位(或双深位)自动伸缩叉，两者之间在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的移载距离稍短一点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的负载量要稍小一些！
      单臂式(或单指式)自动伸缩叉属于轻型类的货叉，它是以单根叉臂独立运行来完成存取或移载任务，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双臂式(或双指式)自动伸缩叉属于重型类货叉，它是由两根或两根以上的叉臂进行组合来完成移载或存取任务，适用于物品体积比较大的、质量比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！
      自动伸缩叉具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳之特点，它的基本构造是：
      单伸位(或单深位)自动伸缩叉由上叉体(前叉)、中间叉体(中间叉)、下叉体(固定叉)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从上中叉体的中点继续向外延伸直至库位！
      双伸位(或双深位)自动伸缩叉是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！
      自动伸缩叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：伸缩叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么伸缩叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对伸缩叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！
      (a)自动伸缩叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
      (b)自动伸缩叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
      (c)自动伸缩叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
      (d)自动伸缩叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同要求的负载，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，但其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！
      (e)自动伸缩叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！ 
      自动伸缩叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历深厚的工程设计人员和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
      配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)等比较经典的工程案例！  
      公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机自动伸缩叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
      独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，及时完善的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！
      高端的配置是确保产品质量的重要保障，堆垛机自动伸缩叉的常用配置：
      (1)上叉体采用25MnV材料,中叉体采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！
      (2)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
      (3)动力(驱动、减速机)搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
      (4)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
      (5)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
      (6)限位开关(接近开关)选用OMRON、或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
      (7)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      (8)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
      (9)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
      (10)滚动轴承(导向滚轮)采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！