履带式挖掘装载机(简称扒渣机)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。

 履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。