日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：ERC2-RGS6C品牌/型号：IAI电动缸/ERC2-RGS6C



?
ERC2-RGS6C? ?

电缸?控制器内置型 ?单导杆拉杆型

本体宽度规格?脉冲马达?联轴器型


■型号 项目 ERC2 ─ RGS6C ─? I? ─ PM ─ □ ─ □ ─ P1 ─? ?□ ─ □

系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项?
? I :增量型规格? PM:脉冲马达 12:12mm 50:50mm NP:PIO (NPN)型 N ：无 P ：1m B :带刹车?
? 6:6mm | S ：3m M ：5m FT ：脚部固定零件?
? 3:3mm 300:300mm PN:PIO (PNP)型 X □□:指定长度
? (每50mm 一档进行设定) W □□:双向接头电缆 NM:反原点规格







SE:SIO R □□:机械电缆
? RW □□:机械双向接头电缆 ?
>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号导程（mm）较大可搬重量较大推压力(N)行程（mm）

水平（kg） 垂直（kg）
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④

12 ~25 ~4.5 78 50～300
（每50mm）
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④

6 ~40 ~12 157
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④

3 40 ~18 304
注释：?① 行程?② I/O类型?③ 电缆长度?④ 选项

■ 行程与较高速度导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361

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压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361

12 600 500
6 300 250
3 150 125
项目内容

驱动方式 滚珠丝杆 φ10mm?滚轧 C10
重复定位精度 ±0.05mm
空转 0.1mm 以下
允许负载力矩 φ22mm 专项使用SUS 管
负载伸出长度 ±0.05 度
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>I/O 类型（控制器内置型）

ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

PIO 型
（NPN 规格） ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ 较多可进行16 点定位的简易控制型 16 DC24V 较大2A
PIO 型
（NPN 规格） ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O 16
SIO 型 ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ 连接现场网络专项使用型（使用网关组件） 64