电机的制动方式主要有机械制动和电制动，机械制动是用机械装置勾挂电动机主轴使其减速，例如电磁制动器在应用中就多采用电气制动，常用的电气制动方式有:

1、短路制动

制动时电磁制动器的绕组短路，用绕组本身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻小，所以能量消耗快，有一定的危险性，可能会烧毁电机,

2、逆连接制动器

如果制动直流电机，使电机电源的正负极相反，改变电枢电流的方向，转矩的方向也会改变，使转速和转矩的方向相反，电磁制动器以改变相序的方法产生反转矩，原理类似，反向连接制动制动力强，制动快，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动中冲击力强，容易损坏传动部件。

3、能源消耗制动

电磁制动器制动时将电阻与电机的绕组事联连接，电机相当于发电机，将具有的能量转换为电能消耗在串联连接的电阳上。该方法广泛应用于各种电机制动器，也利用了变频控制

4、直流制动

主要用于变频器控制。当向电磁制动器定子施加直流电压时，此时逆变器的输出频率为零，使电动机的转子快速停止，将电动机蓄积的动能转换为电此时产生定子静止的恒磁场、旋转的转子切断该磁场产生制动转矩能，消耗在步进电机的转子电路中。

5、能量再生制动

使用有源逆变器技术控制电磁制动器时，将制动时的再生电力逆变换为与电网同相位的交流电力并发送到电网，将电力潜耗到电网来实现制动，由于能是再生装置系统具有的代势远远优于能量淄样制动和直流制动，因此，近年来，许多使用单位组合使用设备的特征不断地提出了要求装备能量再生装置的要求。

6、并联电容器制动器

在旋转电机需要制动时，切断原电源输入，且将充电了电能电容器与同服电机绕组连接，通过电磁制动器电机绕组放电在电机内产生直流磁场，通过直流感场制动电机转子，同时进行电容器。该结构便于现场更换，提高了电制动效果，提高了电磁制动器执行机构的可靠性