起重机可以方便地使用抓斗（或吊钩）装卸散货（或件杂货）。同时起升系统还设有钢丝绳防脱装置，起升告度限位装置、超负荷装置，用以保证安全作业。.2变幅系统变幅系统包括臂架系统、平衡系统、上转柱和驱动装置。应用计算机臂架、平衡系统、上转柱的几何尺寸，以使计算变幅速度均匀、货物水平运动轨迹良好，减小变幅驱动功率，保证变幅动作的平稳性和可靠性。

  臂架系统的自重倾覆力矩由平衡系统平衡。机构机构包括立式变频电机、制动器、摩擦片式极限力矩联轴器、ZHP3.27立式行星减速箱、小齿轮及132.50.3550回转大轴承组成的回转驱动。回转驱动部分的采用常开脚踏制动器，脚踏总泵系统装在司机座位前脚踏位置，有导管将总泵油压力传至制动油缸，使制动臂闸瓦抱闸。

  司机可视回转运动的实际情况，脚踏制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。行走机构整机行走机构有4套驱动机构的行走台车，台车间设有水平铰轴，保证垂直载荷均匀分配给各个车轮，且可自动调节适应轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和阻塞的轨道，将妨碍行走机构正常工作。

  铸就品质携手超越”—三一重机连续墙抓斗广东交(液压抓斗)2010年3月7日,“铸就品质携手超越”连续墙抓斗广东交流会在广州凤凰城召开。下午15：31分，交流会正式开始。林总致欢迎词，表达了对与会嘉宾的谢意，并介绍了集团及北京三一重机的基本概况