供应清易GNSS远程位移监测站QY-19适用于山体边坡桥梁变形监测领域
供应清易GNSS远程位移监测站QY-19适用于山体边坡桥梁变形监测领域
产品价格:¥11000(人民币)
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    商品详情
      清易GNSS远程位移监测站QY-19适用于山体边坡桥梁变形监测领域


      GNSS位移监测设备相比较于拉线式的位移传感器有什么特点
      拉线位移传感器,是在两个固定点之间拉一根钢丝线,通过线的伸缩来感知两点相对位移的变化。显然,拉线位移测量方式具有一些特征,一是测量局部的相对位移,二是两点之间存在物理连
      接(间距不能太远,因为受到钢丝线长度、钢丝线本身弹性形变的限制),三是只知道沿线方向发生的位移量,无法得知位移的具体方位。
      如果我们想要测量一处山峰/大楼/高架桥/水库大坝/矿坑:
      a. 在较长的时间尺度上缓慢位置或高度变化?
      b. 变化的发生,具体是朝哪个方向,东西南北、隆升/沉降?
      这个既无“相对”可言,又具有较大的尺寸,拉线无从下手,且还需判断三维空间的方向。这时候GNSS 出现了。GNSS 是一种基于卫星通讯的定位导航技术。

      GNSS 只是监测位移吗?倾斜和加速度是否也有?沉降是否可测?
      GNSS 可以同时测量水平和垂直两个方向上的变化量。
      例如,将蘑菇头挪动一点距离,可以感知得到,将放在地面的蘑菇头下面垫一块砖,也可以感
      知得到位移量。由此用于裂缝、沉降等的监测。
      本机也可测倾斜和加速度,是使用箱内增加额外的传感器来实现,与 GNSS 组件本身无关,但
      可以集成在同一个设备号当中。倾角部分的技术参数与高精版 QY-18B 相同,不支持低精版。



      多点监测配置问题和注意事项
      一套设备中,基准站至少需要 1 台,且基准站不向平台报数据。
      基准站必须安装在安全、稳固、不会受到可能发生的位移波及的地点。例如:如果想要在水库大坝上安装一个位移监测点,则基准站要装在与水坝、河堤等可能发生位移的建筑物保持一定距离
      的位置,而把移动站安装在位移关注点,这里就是坝体上;如果监测高架桥的位移形变,则基准站不能也放在同一座桥上,而需要放在稳固的地面。
      基准站与移动站使用 470MHz 做彼此间的通讯(通讯内容无需使用者了解);当可视距离超过 2km时,这个通讯则需加装 4G 来实现(由我们平台进行数据转发,类似网络 RTK 方案)。此处需要询问
      对方,各个监测点之间的具体距离。
      基准站与移动站,外观完全相同,硬件配置也完全对等,使用标签区分。
      a. 如果是单点监测,就是前文所述情况,1 基准站+1 移动站,移动站将测量数据上报到平台。
      b. 如果是 N 点监测,就是 1 基准站+N 移动站,各移动站将测量数据上报到平台。
      c. 各个移动站与基准站之间的距离,不得超过 30km。若超过,则需配另一台基准站。
      d. 当出货的移动站与基准站为“多对多”时(例如 10 台移动站+3 台基准站),无需考虑配对,所

      以也不用考虑临近设备数据串扰的问题。


      一、产品概述
       GNSS的全称是全球导航卫星系统(bbbbbb Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
      GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成,安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡,根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡,数据通信方式采用无线电或网络方式,可以作为基准站或移动站使用。
      二、工作原理
      GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。 
      三、技术参数
      设备参数
      信号:  GPS: LlC/A, L2C
      北斗:B1I, B2I
      GLONASS: L1OF, L2OF
      Galileo: E1-B/C, E5b
      单点定位精度:<1.5m
      RTK定位精度:水平∶±10 mm
      垂直∶±10 mm

      初始化可靠性:大于 99.9%
      定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
      数据更新率:1Hz
      数据格式:NMEA-0183
      防尘防水:IP67级标准
      功耗:小于2.5W
      其他参数
      ◇信号传输:4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯
      ◇供  电:太阳能+锂电池组合供电
      ◇工作温度:-40~85℃
      ◇工作湿度:0~95%RH(非凝露)
      ◇太阳能板: 10W
      ◇锂 电池:10.4Ah
      ◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报
      四、产品特色
      ◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块,可单北斗或单GPS定位,也可联合RTK定位
      ◆分体式设计,适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
      ◆450MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业,通讯协议支持透明传输、TT450S
      ◆预留以太网、4G通讯
      ◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号
      ◆支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
      ◆可远程设置、下载、查看数据等等。
      五、应用领域

      广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

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