IAI机器人执行器控制器维修伺服驱动器维修XSEL

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日本伺服驱动器维修IAI-2-100A-60AB-CC-0-2SSEL-C ，SCON-CA-150I-NP-2-2 SCON-CA-1501-NP-2-2系列型号均可维修

IAI伺服驱动器维修报警故障，指导常见故障：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流。

IAI伺服驱动器维修伺服驱动器维修方法：红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。

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上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况。上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因进行相应维修处理。

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IAI伺服控制器模块常见故障情况包括：

1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

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