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说明
NTP 不仅将各个时钟同步，还建立 NTP 时钟服务器和 NTP 客户端体系。这个体系的级别叫做 "stratum"，"stratum 1" 是最高级别。这一级别的时钟服务器将他们同步到参考时钟源；参考时钟源可以是无线时钟，GPS 接收器或者调制解调器。Stratum 1 服务器将自己的时钟提供给网络中的多个 NTP 客户端，这些客户端被指定为 "stratum 2"。
在 NTP 模式中，CP 以固定的时间间隔（客户端模式）向子网（LAN）中的 NTP 服务器发送时钟请求。根据服务器的应答，确定最可靠和最精确的时钟，并同步站时钟。这一模式的优点是使时钟同步超越了子网限制。其精度取决于所使用的 NTP 服务器的性能。
可以通过 NTP 协议而具有时钟同步功能的 SIMATIC S7-300 模块：
| SIMATIC S7-300 | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CPU314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | V3.3 |
| CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2EH13-0AB0 | V2.5 |
| CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 | V3.1 |
| CPU315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FH13-0AB0 | V2.5 |
| CPU315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FJ14-0AB0 | V3.1 |
| CPU317-2 PN/DP | 6ES7317-2EK13-0AB0 | V2.5 |
| CPU317-2 PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 | V3.1 |
| CPU317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FK13-0AB0 | V2.5 |
| CPU317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FK14-0AB0 | V3.1 |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.4 |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL01-0AB0 | V3.2 |
| CPU319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL00-0AB0 | V2.5 |
| CPU319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL01-0AB0 | V3.2 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX20-0XE01) | V1.1 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 |
| CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE01) | V2.0 |
| CP343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 |
| CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX00-0XE01) | V1.0 |
| CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V1.0 |
1) 通过 NTP 协议，只有 CP 诊断缓冲区中的时钟被同步。
可以通过 NTP 协议实现时钟同步的 ET 200 CPU 模块：
| ET 200 CPU | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX01-0AB0 | V3.2 |
可以通过 NTP 协议实现时钟同步功能的 SIMATIC S7-400 模块：
| SIMATIC S7-400 | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CPU410-5H | 6ES7410-5HX08-0AB0 | V8.0 |
| CPU412-2 PN | 6ES7412-2EK06-0AB0 | V6.0 |
| CPU412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414-3 PN/DP | 6ES7414-3EM05-0AB0 | V5.0 |
| CPU414-3 PN/DP | 6ES7414-3EM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414F-3 PN/DP | 6ES7414-3FM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU416-3 PN/DP | 6ES7416-3ER05-0AB0 | V5.0 |
| CPU416-3 PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7 416-3FR05-0AB0 | V5.0 |
| CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | V6.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 |
| CP443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 |
定位模块
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
