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品牌：Heidenhain 型号：ROD4261000

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---------------------- 深圳长欣自动化设备有限公司 ----------------------

*国外直接采购，正品行货，价格优惠，售后保修，型号齐全，优势库存。

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PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块

网通信模块，

以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块，

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描述：

原装进口，优势价格，大量现货。

承诺一：1、绝对保证全新原装进口

承诺二：2、绝对保证安全准时发货

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流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

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  位置比例增益

  1、设定位置环调节器的比例增益；

  2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。

  但数值太大可能会引起振荡或超调；

  3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  位置前馈增益

  1、设定位置环的前馈增益；

  2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

  3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

  4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

  速度比例增益

  1、设定速度调节器的比例增益；

  2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。

  一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

  3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  速度积分时间常数

  1、设定速度调节器的积分时间常数；

  2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。

  一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

  3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  速度反馈滤波因子

  1、设定速度反馈低通滤波器特性；

  2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。

  数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

  3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

  最大输出转矩设置

  1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

  2、设置值是额定转矩的百分比；

  3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

  4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

  5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，

  当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，

  到位开关信号为ON，否则为OFF；

  6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

  7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

  8、加减速特性是线性的到达速度范围；

  9、设置到达速度；

  10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

  11、在位置控制方式下，不用此参数；

  12、与旋转方向无关。

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【主营产品】

主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。