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17. 定位应用 

   大多数的工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别。在这些应用中往往会完成能量
的输送，如齿轮或者传送带，因此系统对电机的转速的动态响应和转矩有特别的要求，同时
这些应用也可能需要随时的改变电机的转向，电机可能工作在匀速，加速，减少阶段，而且
有可能在这些阶段中负载也在变化，所以这对控制器提出了更高的要求，通常这种控制使用
闭环控制，甚至会有扭矩环、速度环和位置环三个控制环。测速时可能会用上光电编码器和
一些同步设备。有时候这些传感器会被用于测量相对位置，也有时候用于测量绝对位置。过程控制、机械控制和运输控制很多都属于这类应用。