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2.什么是步进电机 ，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点
讲当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个
固定的角度及步进角。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的
目的，同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速
的目的。
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