维修包米勒伺服驱动器 BUM62T-100-130--M-024 *维修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA

　　鲍米勒伺服驱动器维修

　　上海仰光是议价一定要有鲍米勒测试平台，没有测试平台的公司，都是接单靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要过硬的技术和真实的到位的服务，才能留住大的客户。

　　鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：

　　1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相

　　当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。

　　解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

　　2.故障原因②：制动电阻对地短路

　　解决对策：检查制动电阻接线。

　　3.故障原因③：母线电容容量衰减

　　驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。

　　解决对策：更换母线电容。

　　4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。

　　解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。

　　5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞

　　驱动器内部产生的热量无法及时排出。

　　解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。

　　6.故障原因：温度传感器或电路损坏

　　驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。

　　解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。

　　7.故障原因③：负载过大

　　长时间负载超出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将超出设计值，进而导致驱动器内部温度高于设定值，报出过温。

　　解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。

　　8.故障原因：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值

　　解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。

　　上海仰光电子科技有限公司

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　　1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大

　　电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。

　　解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。

　　2.故障原因②：制动或减速时间过短

　　驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出设定值。

　　解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。

　　3.故障原因：③电源输入电压过大

　　主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。

　　解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。

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　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。

　　1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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