Kawasaki川崎机器人伺服驱动器控制柜显示报警维修

　　上海仰光电子科技有限公司

　　川崎KAWASAKI码垛机器人和点焊机器人相关性能和参数：

　　川崎ZD130S 负载 130KG 4轴 码垛范围R2900MM 高度2200MM

　　川崎ZD250S 负载 250KG 4轴

　　川崎BX200L 垂直多关节6轴机器人 负载 200KG

　　川崎机器人部份型号：

　　ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

　　ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

　　ZD130S ZD250S

　　1. 日常机器人保养

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　A、各接线端子是否固定良好 。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　C、检查本体内配线是否断线 。

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

　　Kawasaki川崎示教器维修常见故障及解决方案

　　（1）Kawasaki川崎示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

　　（2）川崎示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

　　（3）Kawasaki示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

　　（4）Kawasaki川崎示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

　　（5）Kawasaki示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　（6）川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　（7）Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　（8）Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）