鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

　　3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

　　5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

　　7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

　　1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　步：询问用户伺服驱动器的故障。

　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

　　鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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　　鲍米勒伺服驱动器过载故障维修：

　　伺服驱动过载

　　1.故障原因①：负载过大，过载运行时间超出驱动器的过载保护时间。

　　解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。

　　2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。

　　解决对策：检查电机的抱闸线路。

　　3.故障原因③：电机和驱动器不适配

　　解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。

　　4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值

　　解决对策：更换与驱动器匹配的电机。

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　　鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

　　参数设置

　　4144=设置周期的值无效

　　4145=实际值期间的值无效

　　4146=循环偏移设定点的假值

　　4147=循环偏移实际值的假值

　　4148=循环数据BACI超时

　　4149=服务数据的BACI超时

　　4150=检查错误校验的结果

　　4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

　　4152=无效的数据传输结构类型

　　4153=内部错误：错误的BACI状态

　　4154=循环通信中与从站的访问冲突：

　　4155=错误循环通信：参数值错误

　　4156=错误循环通信：活动计数器冲突

　　4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：内部错误

　　4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误

　　4161=Cmd接口：错误的包装数量

　　4162=Cmd接口：错误的命令编号

　　4163=Cmd接口：处理包时的状态错误

　　4164=Cmd接口：命令处理超时

　　4165=Cmd界面：错误的包装长度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：错误的包装类型

　　4168=Cmd界面：校验故障

　　4169=模块识别：读取时出现PCI错误

　　4170=块识别：写入时出现PCI错误

　　4171=模块识别：一般读取错误

　　4172=模块识别：写入时的一般错误

　　4173=内部错误

　　4174=配置循环服务：参数不是循环可写的

　　4175=配置循环服务：无效参数编号

　　4176=错误的选项，模块错误代码

　　4177-8191=保留

　　8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）

　　BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。