发那科系统维修报警代码

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书1

　　附录 1：FANUC-0 系统报警代码表

　　1. 程序报警(P/S 报警)

　　报报 警 内 容

　　000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

　　001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

　　002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

　　003 输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

　　004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－”。

　　005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。

　　006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的后面，

　　或连续出现了两个“－”）。

　　007 小数点“. ”使用错误。

　　009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

　　010 指令了一个不能用的G 代码。

　　011 一个切削进给没有被给出进给率。

　　014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

　　015 企图使四个轴同时运动。

　　020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的

　　数值。

　　021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

　　029 H 的偏置号中的补偿值太大。

　　030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿

　　值太大。

　　033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。

　　034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。

　　037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

　　038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此

　　将产生过切削的情况。

　　041 半径补偿时将产生过切削的情况。

　　043 指令了一个无效的T 代码。

　　发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快速，，更高质量的技术服务。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

　　发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；

　　十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。

　　十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

　　2． 将SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

　　2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

　　十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。

　　2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

　　3． 更换SPM控制侧板。

　　十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。

　　2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

　　十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。

　　2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

　　3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

　　4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

　　5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

　　6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

　　发那科伺服报警故障维修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）

　　（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。

　　FANUC发那科伺服驱动器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC发那科伺服电源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

　　FANUC发那科伺服电机：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC发那科编码器维修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC

　　（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修