自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。自动门工作原理：
1.门框门板，门框一般是金属的，门板一般是木或是玻璃的
2.门机，轨道，支架及皮带，门机就是电动机，负责开关自动门的动力输出，同时上面有很多接口，如后备电源接口，多个开关和遥控器接口；轨道就是自动门滑过来，滑过去移动的铁轨；支架就是支撑自动门的地方，皮带就是连接发动机和自动门的传动链条
3.开关，有接触式，有红外感应，微波感应，触摸感应，脚感应、密码，刷卡，刷脸，刷指纹，遥控，考勤的等自动门开关可选，这些开关都是连接在电机上，控制着电机的运行，即自动门的开关

4.安全光线或光幕，安装在自动门的运行范围，也是连接在门机上，有人或物时，自动门不会关闭
5.电锁，用来锁住自动门，防止人力撬开，有电插锁，磁力锁等，它们也是接在门机上的
6.如果是玻璃门，上面一定要贴上图画或是文字，防止人员直接撞上玻璃门
7.停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源