电动缸由变频电机、芯轴、行星轴、推杆、线性 位移传感器等组成。

电动缸的中心部分是芯轴，芯轴中心线和电 机中心线重合。芯轴和行星轴紧密啮合(外螺纹 和外螺纹的啮合)，二者之间没有相对滑动Q电 机通过联轴器驱动芯轴.芯轴只右自转。芯轴的 转动带动行星轴转动，其中包括了行星轴的自转 和行星轴绕芯轴的公转。行星轴公转的目的是保 证芯轴和行星轴只存在相对滚动。8根行星轴之 间用一个类似法兰盘的工件固定，使得8根行星 轴均布在芯轴的周围°行星轴外圈有一个套，套 和行星轴之间只有相对滚动而无相对轴向运动 (套相当于行星轮系中的内齿轮)。套和芯轴的 双重作用为行星轴公转提供了有力保证。套和电 动缸的推杆刚性连接，当行星轴和芯轴发生相对 轴向位移时，套和推杆获得了驱动力，推杆产生推 力或拉力。电动缸内置的线性位移传感器参与了 推杆位置的控制，使电动缸输出更精确。