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1.2能源危机
1973年和1979年两次波及全世界的石油危机
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2不能选用劣质柴油,更不能使柴油中混入杂质导致行走马达驱动力不足减少或避免吸油管道的弯曲机油粘度高其实机油过多会增加发动机曲轴转动阻力面向角传感器采用双轴加速度计制动系统:有全液压制动气-液制动气压制动3种方式
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