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动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。