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日本三菱伺服放大器MR-JE-200AS
三菱电机AC通*用伺服
MR-JE-AS
产品特点：
更加简单，更加灵活。进一步提高生产力。
1.Easy To Use
高级一键式调谐：无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整。同时，机械共振抑制滤波器及振动抑制控制滤波器也能够实现自动调整。
先进振动抑制控制：可以简单地抑制对设备本体的低频残余振动等。
电源电压单相输入：伺服放大器的电源电压输入支持三相AC200 V、单相AC200 V。可以在多种电源条件下使用。
日本三菱伺服放大器MR-JE-200AS
2.High Performance
扎实的基本性能：采用特用引擎，实现了2.0 kHz的速度频率响应。提高了设备的节拍时间。
配有高分辨率编码器(encoder）：搭载 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率编码器。实现装置高精度化。
节能：通过大容量主电路电容器有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
3.Global Standard
以标准规格对应海外规格：MR - JE系列的标准规格支持海外标准。
支持漏型·源型配线：指令脉冲输入与数字量输入输出标准支持漏型·源型配线。
伺服放大器型号组成
伺服放大器与伺服电机组合
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伺服放大器 |
伺服电机 |
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HJ-KS系列 |
HJ-FS系列 |
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MR-JE-10AS |
HJ-KS13 |
- |
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MR-JE-20AS |
HJ-KS23 |
HJ-FS23 |
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MR-JE-40AS |
HJ-KS43 |
HJ-FS43 |
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MR-JE-70AS |
HJ-KS73 |
HJ-FS73 |
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MR-JE-100AS |
HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 |
HJ-FS103A |
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MR-JE-200AS |
HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 |
- |
参数规格：
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伺服放大器型号MR-JE- |
10AS |
20AS |
40AS |
70AS |
100AS |
200AS |
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输出 |
额定电压 |
三相AC170 V |
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|
额定电流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
|
|
电源输入 |
电压?频率 (注1) |
三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相或单相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) |
||||
|
额定电流 (注6) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
|
|
许用电压波动 |
三相或单相AC170 V～264 V |
三相或单相AC170 V～264 V (注7) |
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|
许用频率波动 |
± 5%以内 |
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接口用电源 |
DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制?电流控制方式 |
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|
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力 (注2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
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动态制动 |
内置 (注4) |
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通信功能 |
USB: 连接电脑等（MR. Configurator2对应）RS-422： 连接控制器 (MAX 32轴1：n通信) |
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编码器输出脉冲(pulse) |
支持 (ABZ相脉冲) |
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模拟量监视 |
2 通道 |
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位置控制 模式 |
MAX输入脉冲频率 |
4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路) |
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定位反馈脉冲 |
编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev |
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指令脉冲倍率 |
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定位完毕宽度设定 |
0pulse～±65535pulses (指令脉冲单位) |
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误差过大 |
± 3旋转 |
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转矩限制 |
参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/ MAX转矩) |
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速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000 |
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模拟速度指令输入 |
DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) |
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速度波动 |
± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时 |
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转矩限制 |
参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/MAX转矩) |
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转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 |
DC0 V～±8 V/MAX转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速) |
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伺服功能 |
高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、 一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能 |
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保护功能 |
过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、 伺服电机过热保护、编码器(encoder)异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 |
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结构(防护等级) |
自冷、开放(IP20) |
强冷、开放 (IP20) |
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紧密安装(注5) |
三相电源输入 |
可 |
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单相电源输入 |
可 |
不可 |
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环境条件 |
环境温度 |
运行:0°C～55°C(无冻结)、保存:-20°C～65°C(无冻结) |
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环境湿度 |
运行/保存:90%RH及以下 (无结露) |
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环境 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体?引火性气体?油烟?粉尘 |
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标高 |
海拔1000m及以下 |
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耐振动 |
5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
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MR-JE-AS与配套设备的连接
MR-JE-AS与配套设备的连接示例如下。各类接头、电缆及选配件等必要零配件齐备，购买后可以简单的完成安装设置，立即投入使用。
产品图片：
