巴赫曼CPU主控单元MX213

我们先对右摄像头的标定，所以先把从右摄像头上采集到的棋盘图复制到工具箱目录下。

点击Image names, 命令行窗口会提示你输入图片的basename以及图片的格式(比如你图片文件名是right1, right2, …, right10，basename就是right)，然后Matlab会自动帮你读入这些图片，如下图所示，可以看到，读入了10幅右摄像头的棋盘图。

采集棋盘图的时候要注意，尽量让棋盘占据尽可能多的画面，这样可以得到更多有关摄像头畸变方面的信息

2.2. 图像basename读入

2.3. 读入的棋盘图

然后再回到主控制界面，点击Extract grid corners，提取每幅图的角点

2.4. calib_gui面板

点击完后，命令行会出现如下提示，主要是让你输入棋盘角点搜索窗口的大小。窗口定的大一点的话提取角点会比较方便点（即便点得偏离了也能找到），但也要注意不能大过一个方格的大小。剩下的两个选项，只要回车选用默认设置就可以了