产品规格:
◆ 产品型号
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
■ Q00CPU? 程序容量： 8k步 I/O点数：1024
■ Q01CPU ?程序容量：14k步 I/O点数：1024
◆ 标准规格
◆ 性能规格
◆ 可选附件
电池：Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
RS232编程电缆：QC30R2
商铺名称：上海黎雨自动化设备有限公司
联系人：杨工（先生）
联系手机：
固定电话：
企业邮箱：58fff@163.com
联系地址：曹安公路2300弄19号
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商品详情
上海黎雨自动化设备有限公司13162007958同步微信QQ；3452476319
MR-J4 系列 新一代高性能驱动产品
??三菱新款伺服 ，电机，驱动器
??一、MR-J4-70(SSCNET III/H 接口)
??1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
??2.可实现长距离配线 大总延长距离6400m：站间*大100m*64轴）
??3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
??二、MR-J4-70A (SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)
??1.不仅继承了MR-J4-70A的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
??2.与MR-J4-70A相比，MR-J4-70A节省了25%-30%的安装空间,MR-J4-70A节省了约30%的安装空间.
??三、MR-J4-70A（通用接口）
??1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输接口入指令
??2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
??3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
??。 公司产品广泛应用于电子设备，医药机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。
??MR-J4-10A 需够买三菱新款伺服 直销电话-小杨
??MR-J4-20A
??MR-J4-40A
??MR-J4-60A
??MR-J4-70A
??MR-J4-100A
??MR-J4-200A
??MR-J4-350A
??MR-J4-500A
??MR-J4-10MR-J4-700A
??4)、数据处理
??5）、通信及联网
??如果您需要了解有关FX3U-48MR-ES-A的报价，FX3U-48MR-ES-A的选型，FX3U-48MR-ES-A的厂商，以及FX3U-48MR-ES-A的*新资讯等问题，欢迎您的来电咨询！
??海量库存，FX3U-48MR-ES-A质优，FX3U-48MR-ES-A价廉,专业的服务团队，竭诚为您服务！
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FX3U-48MR-ES-A,FX3U-48MR应用手册下载
焦作市(日本)三菱模块代理 -三菱PLC代理商_三菱微型可编程控制器MELSEC-F系列，以基本性能的提升、与驱动产品的连接、软件环境的改善为亮点，作为MELSEC IQ-F系列隆重问世。 做为强力支援客户的“制造业先锋产品”满足不同客户的从单机设备到系统控制的各种需求。
FX5U系列内置了模拟量、通信、高速输入输出，通过扩展板和适配器可轻松扩展系统，另外通过高速系统总线，可最大发挥内置了智能的扩展设备的作用。 全新扩展模块更加方便。
公 司 简 介 公司主要产品： 三菱变频器：三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700系列变频器； 三 菱PLC：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U系列； 三菱触摸屏：GT10、GT11、GT12、GT15、GT17系列触摸屏 三菱伺服系统；MR-J2S、MR-J3、MR-E系列伺服三菱变频器：三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700系列变频器； 三 菱PLC：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U系列； 三菱触摸屏：GT10、GT11、GT12、GT15、GT17系列触摸屏 三菱伺服系统；MR-J2S、MR-J3、MR-E系列伺服 安川变频器系列 三晶变频器 ?ABB ?台达变频器系列 国产变频器系列 威纶触摸屏 
主要经营代理范围包括：三菱PLC,三菱变频器,三菱触摸屏,三菱交流伺服系统,三菱运动控制器,三菱张力控制产品,配电控制产品等。产品广泛用于电子设备,医药机械,烟草机械,印刷机械,包装机械,纺织机械,食品机械,汽车配件生产流水线,精密喷绘,焊接等方面.我们汇集了自动化领域里的精英,以精湛的技术和优质的服务为中国大陆及地区各行业服务及合作.凭借经验丰富的技术和销售团队,已成为全国众多着名机柜厂,设备厂,电子制造厂,电信,建筑商及研发企业的重要合作伙伴,受到客户的一致好评！我们将以好的服务和优的价格,期待与您的真诚合作！
公司主营范围,产品如下：
1.三菱变频器
主要型号有：（FR-A700系列,FR-F700系列,FR-E700系列,FR-D700系列 ）价格好,库存大,品种全的优势,提供日本原装的三菱变频器。
2.三菱PLC
FX系列（FX1S,FX1N,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC）
A系列,Q系列CPU,电源,输入输出单元及特殊功能模块等,价格好,库存大,品种全的优势。
3,三菱触摸屏
GOT900\GOT1000\GT12\GT15\GT16系列大量现货,特殊型号均能订货。
4,三菱AC伺服系统
MR-ES\J2S\J3系列伺服,从10A\B到700A\B均有现货,库存大,价格好！
5,三菱FA周边配件
但其优点非常显著：结构简单，运行可靠，效率高等，即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令与反馈比较后偏形成以偏差控制的闭环控制。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。的故障诊断和保护技术已经落伍，因此它可以用于对成本的普通工业和民用。必须保证这二者在同一个网络中一致。波特率在模块前面板设置，模式在gpp软件中设置（如下图）。当err指示灯闪烁时，说明网络中的某一站通信错误，此时，可以用《?》所讲的网络诊断的方法来诊断是哪一站出问题了，再有针对性的解决问题（一般的问题发生是由于子站设置，编程错误或子站未送电造成的，与主站无关），此时。另外网络中通信正常的站可以正常通信。也会发生err常亮故障（整个系统通信错误）。因此如果各个子站和主站的波特率及网络模式设置不同不受其它非正常站的影响。
上海黎雨自动化有限公司是一家销售及系统集成于一体的高新技术企业。公司代理三菱、台达、ABB、安川机电自动化产品，等知名品牌等知名品牌产品。
产品包含：变频器、PLC、伺服、变频控制柜、人机界面、触摸屏、接触器、断路器、温控器等。
广泛用于数控机床、纺织机械、冶金设备、塑料机械、包装机械、印染印刷机械、工程机械、木工机械、电子制造设备、造纸行业、供水工程、焦化产业、食品加工、等行业，等各种自动化设备以及各种自动化的生产流水线领域，以及维修各种品牌变频器，伺服控制器。
伺服电机与步进电机的区别 要了解两者的区别，我们需要先对每一个对象都要深入了解一 下。可以达到0.001mm。，转子直接安装在负载轴上，设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈益大，控制的高速响应特性，但会使的刂貌晃榷ǎ容易产生振荡。一般额定转速能达到2000～3000转， 适应性：抗过载能力强。
在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是的弯曲负载可能轴端和轴承的损坏或磨损伺服电机的发展经历了由液压到电气的， 电气伺服根据所驱动电机类型分为直流伺服和交流伺服。大于2.5Nm时电机反转。这样就会做到有针对性地抗的目的，而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。从实际操作中总结发现机械故障或机械故障t致的电机故障原因比例较大。
公司在拥有多样的产品的同时能为客户提供整合的方案、优越价格、优质的服务。所代理的台达及西门子、施耐德、台达、abb、英威腾、安川等产品，拥有完善的售后服务网络，网点几乎遍及全国各大小城市，让您享受到全国甚至全球的联保的卓越服务。
公司主营产品：
三菱系列产品：可编程控制器:FX3G、FX3U、FX5U、FX3SA、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、L、Q等系列；
变频调速器: FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列；
人机界面: GS2000、GT2000、GT16 、GT15、GT12、GT11、GT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统:MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-JE、MR-J4等系列；
数控伺服系统:MDS-A、MDS-B、MDS-C1、MDS-R、HC、HA、HF、SJ-V、SJ-PF等。
本公司多年来聚集一批有着丰富销售经验及自动化集成实践的人才，秉着“客户得益是利益”，以“注重细节”为态度持续为客户提供高的质的服务。
也可以用来操作一些小电流的电路。 施耐德 在电气行业里相信对它认识已经是熟的不能在熟了，500强企业总部位于法国，覆盖产品和涉及到的领域很多，特别是在住宅应用中有着较大的市场能力。φ10mm， NSC，是供电局的产品有很多用户问到我们客服想知道施耐德空气开关接线图及内部结构和外部结构图解。MD系列多位置固定气缸 特点： 执行企业。本体多种固定形式。隔离开关还可以用来进行某些电路的切换操作。以改变的Ｐ蟹绞健Ｍ时。三菱plc的小型plc在国内的应用非常广泛。三菱的plc型号也比较多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如fx系列中就包括通过编程口或232bd通讯，也可以通过485bd等方式通讯。其a系列和q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的plc还可以通过cc-link协议通讯。
高阳（三菱伺服电机）代理商
品简介：
● 控制规模：16~256点
● 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K
● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令
● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
● 基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）
为大量实际应用而开发的特殊功能
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
网络和数据通信
连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。
其它功能
FX3U系列
MR-J4 系列 新一代高性能驱动产品
??三菱新款伺服 ，电机，驱动器
??一、MR-J4-70(SSCNET III/H 接口)
??1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
??2.可实现长距离配线 大总延长距离6400m：站间*大100m*64轴）
??3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
??二、MR-J4-70A (SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)
??1.不仅继承了MR-J4-70A的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
??2.与MR-J4-70A相比，MR-J4-70A节省了25%-30%的安装空间,MR-J4-70A节省了约30%的安装空间.
??三、MR-J4-70A（通用接口）
??1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输接口入指令
??2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
??3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
??。 公司产品广泛应用于电子设备，医药机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。
??MR-J4-10A 需够买三菱新款伺服 直销电话-小杨
??MR-J4-20A
??MR-J4-40A
??MR-J4-60A
??MR-J4-70A
??MR-J4-100A
??MR-J4-200A
??MR-J4-350A
??MR-J4-500A
??MR-J4-10MR-J4-700A
??4)、数据处理
??5）、通信及联网
??如果您需要了解有关FX3U-48MR-ES-A的报价，FX3U-48MR-ES-A的选型，FX3U-48MR-ES-A的厂商，以及FX3U-48MR-ES-A的*新资讯等问题，欢迎您的来电咨询！
??海量库存，FX3U-48MR-ES-A质优，FX3U-48MR-ES-A价廉,专业的服务团队，竭诚为您服务！
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FX3U-48MR-ES-A,FX3U-48MR应用手册下载
FX5U系列内置了模拟量、通信、高速输入输出，通过扩展板和适配器可轻松扩展系统，另外通过高速系统总线，可最大发挥内置了智能的扩展设备的作用。 全新扩展模块更加方便。
公司主营范围,产品如下：
1.三菱变频器
主要型号有：（FR-A700系列,FR-F700系列,FR-E700系列,FR-D700系列 ）价格好,库存大,品种全的优势,提供日本原装的三菱变频器。
2.三菱PLC
FX系列（FX1S,FX1N,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC）
A系列,Q系列CPU,电源,输入输出单元及特殊功能模块等,价格好,库存大,品种全的优势。
3,三菱触摸屏
GOT900\GOT1000\GT12\GT15\GT16系列大量现货,特殊型号均能订货。
4,三菱AC伺服系统
MR-ES\J2S\J3系列伺服,从10A\B到700A\B均有现货,库存大,价格好！
5,三菱FA周边配件
三菱系列产品：可编程控制器:FX3G、FX3U、FX5U、FX3SA、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、L、Q等系列；
变频调速器: FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列；
人机界面: GS2000、GT2000、GT16 、GT15、GT12、GT11、GT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统:MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-JE、MR-J4等系列；
数控伺服系统:MDS-A、MDS-B、MDS-C1、MDS-R、HC、HA、HF、SJ-V、SJ-PF等。
也可以用来操作一些小电流的电路。 施耐德 在电气行业里相信对它认识已经是熟的不能在熟了，500强企业总部位于法国，覆盖产品和涉及到的领域很多，特别是在住宅应用中有着较大的市场能力。φ10mm， NSC，是供电局的产品有很多用户问到我们客服想知道施耐德空气开关接线图及内部结构和外部结构图解。MD系列多位置固定气缸 特点： 执行企业。本体多种固定形式。隔离开关还可以用来进行某些电路的切换操作。以改变的Ｐ蟹绞健Ｍ时。三菱plc的小型plc在国内的应用非常广泛。三菱的plc型号也比较多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如fx系列中就包括通过编程口或232bd通讯，也可以通过485bd等方式通讯。其a系列和q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的plc还可以通过cc-link协议通讯。
FX3U系列第三代微型可编程控制器， 内置高达64K大容量的RAM存储器，控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
运动控制器SSCNETⅢ对应Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的结构，因此可以搭建不同规模的最适合的系统。与高性能的J3伺服系统组合，可实现高速高梢度的控制。三菱PLC(运动控制器)Q172CPU产品规格说明
[控制轴的数目] 8轴
[运行周期(缺省值)]
.SV13：0.88ms/1到8轴
.SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
[插补功能] 直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言] 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位点数目] 3200 点(可以间接指定)
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 提供
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接8模块
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
.将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
.当矢量变频器使用时，只有增量方法
[SSCNET I/F的数目] 2CH
[运动相关模块安装数目]
Q172LX:可使用1模块
Q172EX:可使用4模块
Q173PX:可使用3模块
Q172CPU运动SFC性能规格
[程序容量]
代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节
文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节
[运动SFC程序]
运动SFC程序数：256(No.0到255)
运动SFC图大小/一个程序：最大64k字节(包括运动SFC图注解)
运动SFC步数/一个程序：最多4094步
[运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)]
运算控制程序的数目：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
转换程序的数目：4096(G0到G4095)
代码大小/一个程序：最大64k字节(32766步)
()嵌套/一块：最大32
表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[执行规格]
同时执行程序的数量：最大256
同时激活步数：最大256步/所有程序
执行的任务：
1、普通任务：在运动主周期里执行
2、事件任务(可做标记)：
1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行
3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
[I/O(X/Y)点数] 8192点
[示教模块] 不可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的紧凑型PLC，32点DC24V漏型输入，32点晶体管漏型输出。FX3UC-64MT/D价格，FX3UC-32MT价格，FX3UC-64MT/D用户手册，FX3UC-64MT/D用户手册。
三菱FX3UC-64MT/D产品详细说明：
【FX3UC-64MT/D电源规格】
◆ 电源电压:DC24V +20% -15%纹波(p-p) 5%以内
◆ 允许瞬时停电时间:对5ms以下的瞬时停电会继续运行
◆ 电源保险丝:125V 3.15A
◆ 冲击电流:最大30A 0.5ms/DC24V
◆ 消耗功率(W):11
◆ DC5V内部供电电源(mA):480W
【FX3UC-64MT/D DC24V漏型输入规格】
◆ 输入形式：DC24V漏型输入
◆ 输入点数：32点
◆ 输入连接方式：连接器
◆ 输入信号电压：DC24V +20% -15%纹波(P-P)? 5%以内
◆ 输入阻抗：3.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后);
◆ 输入信号电流：6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后);
◆ 输入灵敏度电流：
OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);
ON->OFF 1.5mA
◆ 输入响应时间：约10ms
◆ 输入信号形式：无电压触点输入或是NPN集电极开路型晶体管
◆ 回路隔离：光耦隔离
◆ 输入动作显示：输入接通时LED灯亮
◆ 输入回路的结构图
【FX3UC-64MT/D晶体管漏型输出规格】
◆ 输出形式：晶体管漏型输出
◆ 输出点数：32点
◆ 输出连接方式：连接器
◆ 外部电源：DC5~30V
◆ 最大电阻负载：0.3A/1点(Y000~Y003),0.3A/1点(Y004以后)
◆ 最大电感性负载：7.2W/1点DC24V (Y000~Y003),2.4W/1点DC24V(Y004以后)
◆ 开路漏电流：0.1mA以下/DC30V
◆ ON电压：1.5V以下
◆ 输出响应时间：
Y000~Y002：5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
Y003:0.2ms以下/100mA (DC24V时)
Y004以后：0.2ms以下/100mA (DC24V时)
◆ 回路隔离：光耦隔离
◆ 输出动作显示：输入接通时LED灯亮
◆ 输出回路的结构图：
三菱PLC智能功能模块FX3U-128BTY-M产品规格/参数说明：
传输频率：27.0kHz
传输方式：DC电源重叠总体框架.周期的方式
连接形式：总线格式(多点法，T型分支方法，树枝系统)
传输协议：专用协议(AnyWire Bitty)
错误控制方式：双重核对方式
连接I/O点数：最大128点
连接台数：最大128台
每个系统的最大输入点数：
从属单位的输入输出分数分数+从属单位的≦128点
系统可利用的远程I/O点数开始、设定输入输出占用的占数(输入的优先分配)
RAS功能：传输线断线位置检测、短路检测、电源降低检测功能
Bitty传送线：
.UL对应通用2线电缆(VCTF，VCT 1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.UL对应通用电线(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.专用扁平电缆(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度90℃)
DC24V电源线:
.UL对应通用2线电缆(VCTF，VCT0.75~2.0mm平方，额定温度70℃以上)
.UL对应通用电线(0.75~2.0mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.专用扁平电缆(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度90℃)
单元通信：MOV指令等直接指定FROM/TO命令
占用点数：8点
可连接基本单台数：1台
适用系列：FX5U，FX5UC，FX3G(Ver.1.00以上)，FX3U(Ver.2.20以上)，FX3GC(Ver.1.40以上)，FX3UC(Ver.2.20以上)
重量：0.2kg
FX3U-128BTY-M外形尺寸：90(H)*43(W)*87(D)
内部电源：DC5V 130mA(单元内部供电)
Bitty通信用外部电源：
电压：DC 21.6~27.6V(DC24V-10~+15%)脉冲电压0.5Vp-以下
推荐电压：DC电压26.4 V(DC 24V + 10%)
消费电流(FX3U-128BTY-M的通信回路部):100mA
传输线供给电流：MAX 2A(详细FX3U-128BTY-M用户手册请参照
对应的伺服放大器产品型号：
电源设备容量[kVA](注1)：0.9
连续特性
额定输出[W]：400
额定转矩[N·m](注3)：1.3
最大转矩[N·m]：4.5
额定转速 [r/min]： 3000
最大转速 [r/min]： 6000
瞬时容许转速 [r/min]： 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]： 43.7
带电磁制动器[kW/s]：41.3
额定电流 [A]：2.6
最大电流 [A]：9.1
再生制动频率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推荐负载惯量比(注1)：25倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]： 30
径向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
每次制动 [J]： 22
每小时 [J]： 220
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]： 20000
单次制动的能量 [J]：22
HG-KR43B电磁制动器规格备注：
1. 用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2. 由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。MR-J4-20GF参数说明：伺服放大器，CC-Link IE现场网络 0.2kW用 三相或单相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-20GF产品规格说明
[输出]. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流：1.5A
. 输出频率：未满590Hz
. 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流(注5)：1.5A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：0.3kVA
. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 消耗功率：30W
. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
. 电压： DC 24V ± 10%
. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方认证规格(注10)EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
. CE标记
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
[紧贴安装(注2)]
. 三相电源输入：可
. 单相电源输入：可
[质量] 1.0kg
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