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发布人：康葵 （销售经理）发布
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SINAMICS S120 驱动功能手册

扩展监控功能

通过激活扩展可以增加以下监控功能：

转速设定值是否小于等于 p2161
转速设定值监控：n_设定> 0
负载监控
负载监控
该功能可以监控电机和加工设备之间的力传递情况。典型应用例如包括：卷取驱动轴和传送轴上的 V 带、扁平传动带、传送链；皮带轮或星形轮；并同时传送圆周速度和圆周力。此时负载监控不仅可以检查工作电机是否堵转，也可以检查力传递过程是否中断。

在负载监控期间，当前转速/转矩曲线会和编程的转速/转矩曲线(p2182 – p2190)比较。如果当前值超出了编程的公差范围，根据参数 p2181 的设定会输出一条故障或报警信息。通过 p2192 可以设定故障或报警延时。这样可以避免由于短时间的过渡状态而报告故障。

图片: 负载监控

调试
可通过调试向导激活该功能模块。

在参数 r0108.17 中可以检查当前的配置。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
8010
信号和监控功能 - 转速信息 1

8011
信号和监控功能 - 转速信息 2

8013
信号和监控功能 - 负载监控（r0108.17 = 1）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
负载监控

p2181[0...n]
负载监控响应

p2182[0...n]
负载监控转速阈值 1

p2183[0...n]
负载监控转速阈值 2

p2184[0...n]
负载监控转速阈值 3

p2185[0...n]
负载监控转矩阈值 1 上限

...

 
p2190[0...n]
负载监控转矩阈值 3 下限

p2192[0...n]
负载监控延迟时间

转速设定值监控

p2150[0...n]
回差转速 3

p2151[0...n]
CI：报告用转速设定值

p2161[0...n]
转速阈值 3

r2198.4
CO/BO:监控 2 的状态字，
|n_设定| ≤ p2161

r2198.5
CO/BO:监控 2 的状态字，
n_设定 < 0

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