臂长（mm)：

J1:400--300、500--250、600--350 J2:250 J3:150

旋转范围（度）：

J1:130/-130 J2:138/ -138 R:360/-360

减速机: J1:谐波传动 J2:谐波传动 R:谐波传动

传导方式:

马达与减速机：J123:直联、R:同步带轮

减速机与输出:直联

重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450 J2:450、J3:1100、R:720

**搬运重量（kg):3KG

标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.4

R 轴允许惯性力矩（kgm2):0.5

输入（IN）输出（OUT）:0.2*10

用户配管（内进）:Φ4*3

机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5

主机重量（kg）:16.8~19kg

控制柜 :TRC3-A04

工作温度:0-45℃