AD180行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

1 刚性高，AD180行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；
2大传递扭矩，AD180行星减速机齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；
3 AD180行星减速机由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；
4机壳为高压压铸铝合金，AD180行星减速机采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；
5速比范围：速比5～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；
6 小回差间隙，高传递精度，AD180行星减速机采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7 高密封设计良好，AD180行星减速机并采用IP65防护等级的密封设计，全部注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；
8 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，AD180行星减速机可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；
9 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，AD180行星减速机相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
10低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，；


行星齿轮减速器是使用最为普遍的齿轮传动装置之一,在航空、船舶、工程机械等众多领域有着广泛的应用。由于啮合的齿轮之间存在齿隙,导致齿轮啮合传动过程中产生冲击并伴随噪声,影响减速器传动精度与稳定性,减少减速器使用寿命,降低系统的传动性能。因此,研究减速器动态性能和齿轮的消隙方法,对提高行星齿轮减速器传动性能具有实际意义。本文采用双电机消隙方法对行星齿轮减速器齿轮进行消隙,分析不同运转状态下减速器的动态性能,并进行消隙实验研究。主要研究内容如下:(1)在对典型消隙方法进行分析的基础上,研究行星齿轮减速器双电机消隙的原理。采用齿隙死区建模方法,建立行星齿轮减速器的齿轮啮合动力学模型和双电机消隙动力学模型;在Simulink环境下进行仿真,分析齿隙对减速器传动性能的影响,验证利用双电机消隙方法可提高行星齿轮减速器传动性能。(2)对行星齿轮减速器结构进行分析,建立其三维模型。采用Ansys对行星齿轮减速器进行动力学仿真,分析不同运转状态下双






行星齿轮减速器在机械传动过程中具有众多优点,因此被广泛的应用于机械行业。传统设计由于条件限制无法进行多次实体实验,因此设计周期过长、设计成本高、产品质量较低。为解决这一问题,本文主要将计算机引入设计过程中,用虚拟的实验代替传统实体实验作为研究课题。本文利用Solidworks软件建立NGW31行星齿轮减速器三维模型,选取减速器最核心的传动装置作为研究对象,对其利用Ansys软件进行有限元模型分析,五阶自由模态分析求出固有频率与振型图。给传动装置施加载荷,对输出轴和整个传动装置进行静力学计算分析,获得输出轴与传动装置的应力应变云图。将应力与应变云图与材料的屈服极限对比计算,判断传动轴与传动装置的设计强度是否可靠。对行星齿轮减速器的传动比、各轴角速度、太阳轮与行星轮间啮合力、行星轮与内齿轮间啮合力、啮合频率进行理论计算。利用Adams软件对行星齿轮减速建立虚拟样机模型,并对传动装置模型进行动力学仿真,仿真出各轴的角速度曲线图

行星齿轮减速器具有体积小、传动比大、承载能力大等特点，在机械工程上有着广泛的应用，采煤机截割部就是运用行星齿轮减速器来传递采煤截割工作扭矩的，其性能的优劣对采煤机的开采性能影响较大。由于采煤机的工作场所受空间限制，要求行星齿轮减速器在满足所传递功率的条件下，外形尺寸越小越好，这样有利于改善采煤机的工作性能，但是行星齿轮减速器又需要传递较大的功率，结构尺寸过小，会造成零件强度不足而降低使用寿命，结构上必须进行优化。传统的行星齿轮减速器设计方法是根据总传动比，初步确定主要结构参数，再根据安装条件、邻接条件、同心条件等逐步配齿计算获得一组参数，然后进行强度校核，如果强度不满足要求，就需要重新验算，因此计算量大、重复次数多，参数之间也难以优化组合。为了解决这一实际问题，本文对行星齿轮减速器的优化设计进行了深入细致的研究。根据其结构最紧凑的设计要求，确定了以行星轮和太阳轮总体积为最小的目标函数，同时根据行星齿轮减速器相关的设计准则
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