伺服行星减速机
伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。


伺服行星减速机结构
因为结构原因,单级减速**小为3,**一般不超过10,常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速**高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。









行星齿轮传动具备重量较轻、承载力强、效率高的优势，广泛用于各种各样农业领域。充分考虑大行星变速箱的滚动轴承特性，系统软件构件应具备充足的强度和稳定性。那样，高精密行星减速机常见故障的原因是什么呢？
使用伺服电机高精密行星减速机时，会出现各种各样机械故障。据调查，80%的功率大的行星减速机常见故障是通过传动齿轮所引起的，即齿轮结构毁坏是行星减速机。因而，原因是在功率大的齿轮减速机的日常管理与操作过程中，必须注意提升传动齿轮日常维护与维护。

传动齿轮故障模式各种各样，裂痕进一步开发和扩张。传动齿轮故障模式有多种形式。在其中，更比较常见的裂痕常见故障比较严重，故障模式会严重影响传动齿轮疲惫，甚至造成全部传动齿轮的彻底常见故障。因而，剖析裂痕毁坏体制，寻找高效的裂痕故障诊断方法是很重要的。

传统诊断方法是震动定量分析。它都是基于传统震动基础理论。运用确诊仪器设备搜集震动数据与波型，展开分析和确诊，找到常见故障的原因及部位。可是，务必创建充足精确的常见故障实体模型，确保在常见故障状况下恰当鉴别振动信号。此方法规定确诊工作人员在故障检测方面有着丰富的经验。传动齿轮常见故障会直接关系功率大的高精密伺服电机行星减速机的可靠运转，甚至造成全部系统瘫痪。使用行星减速机时，务必需注意传动齿轮日常维护，以保证传动齿轮处在正常情况。

性质不同：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

2、用途不同：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。涡轮蜗杆减速机在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具。

3、特点不同：涡轮蜗杆减速机机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效。行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中。

行星齿轮减速器原理：行星齿轮减速器由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动，太阳齿轮介于两者之间，有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
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