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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 随着的流逝,它们的设计一直在变得越来越快,越来越敏捷,ABBRobotics有几种不同的机器人喷漆系统,其中一种较新的模型是FlexPainterIRB5500–据ABB称,这是一款当今市场上具有大,灵活的工作范围的外部喷涂机器人。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 机器人技术在航空产品制造中的作用正在稳步提高,航空工业中机器人的大用途是在零件上钻孔,机器人可以快速,一致地在机身上钻出数千个孔,这是人类不可能做到的,当使用机器人进行钻孔时,可降低工具成本,因为在机器人完成任务时无需维修昂贵的工具。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 我们是KUKA,Universal机器人,Motoman,FANUC和ABB机器人的认证集成商,每个机器人都承载不同大小和重量的机器人,立即在线或通过与我们以获取更多信息,轻型机器人仍然需要强大的冲床许多的工业供应商都提供了其机器人的轻型选择。。
以实现大的灵活性和速度,此外,抛光和精加工应用中的零件通常更小,难以操作,Motoman有各种各样的抛光臂端工具,可以抛光从大型汽车工件到电子行业中小的工件的所有工件。Motoman还提供了MotoGrind机器人打磨和抛光交钥匙系统,可对形状复杂的零件进行更一致的抛光,该系统在应用过程中结合了激光扫描仪和专业的Motoman软件,以对较复杂的零件进行均匀抛光,由于其高水的性能和耐用性。Motoman推荐MH系列机器人用于抛光应用,这个快速运动的机器人系列具有MH215和MH50,具有高耐用性驱动单元以及高力矩和惯性额定值,可使其在应用中稳滑行,您是否有兴趣了解有关Motoman抛光机器人的更多信息。
它可以与风冷自动喷枪或水冷模型一起使用,除可能导致焊接质量差或污染的碎屑外,吹气还可以通过喷枪前部的飞溅物来延长周期之间的,鼓风功能还可以用于在焊道之间冷却焊枪,以帮助操作避免在使用气冷焊枪时超过占空比极限。提示利用模拟程序在选择和实施自动GMAW焊枪之前,使用模拟软件对拟议的焊接周期进行建模可以帮助自动焊接系统获得佳结果,尽管自动化焊接系统的目标通常是尽可能快和自由地移动,但重要的是要记住,通常好是限制机器人的过度移动。因为由于设备压力降低,可以延长喷枪的使用寿命,仿真程序可用于确定适当的系统设置,包括TCP要求以及哪种喷嘴和GMAW枪颈适合于获得所需的关节通道或角度,枪颈的伸入和进入尤其是影响系统运动和压力的重要因素。
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