商铺名称：福州聚福兴自动化有限公司
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塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求：
1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时(如图1中位置)，为起始位置。逆时针转动90。 到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。 到关闭位置;平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。 到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。 到关闭位置;此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
2：开启频率：检测频率为5次/分
3：开关门窗力不大于100N，开启执手力矩不大于1N.m;
据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。
我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手
接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
现将系统的工作流程描述于下：
1) 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
2) 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测(以下以平开上悬为例描述)，启动任务，系统开始运行。
3) 首先1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。
4) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
5) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
6) 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
7) 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。
8) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
9) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
10) 1号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号伺服
沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。
Sans Digital HA-ARC-ARC1223X 2-Port Mini-SAS 6G SAS/SATA PCIe 2.0 x8 Controller
GM 19202820 Personal Device Interface Module PDIM USB MP3 iPod 10-2012
SIEMENS 3RK2200-0CE02-0AA2 INTERFACE MODULE 3RK22000CE020AA2 BRAND
Wago 750-346 DeviceNet ECO FIELDBUS COUPLER 125-500 kBaud DIGITAL AND ANALOG SIG
Siemens LOGO! PLC 12/24RCo 6ED1 052-2MD00-0BA4 FreeShip
Modicon CM 1000
Reliance 0-57170
Schneider Modicon Mary as Queen in the 'Huggenots'theatrical
Schneider Modicon AS-B246-501 USPP ASB246501
Schneider Modicon AS-P933-001 ASP933001 Power Supply Module Repaired
Schneider Modicon AS-B828-032
Schneider Modicon AS-B801-000 800 SERIES I-O SPARE SLOT BEZEL B801 48102
MODICON MM-PMT24T0C PM 3000C TS PANELMATE PLUS SOLD AS IS
Siemens Simatic 505-4232A Input Module PLC NIB
SIEMENS 6ES5-380-7AA11 NSFP 6ES53807AA11
SIEMENS S7 SM322 DIGITAL OUTPUT MODULE
SIEMENS 6DD1-682-0BE0 USPP 6DD16820BE0
SIEMENS SINUMERIK 810M 6FC3551-1AC-Z
SIEMENS 6SN1111-OABOO-OAAO 6SN1111OABOOOAAO MODULE SIMODRIVE
SIEMENS Simodrive 65N1123-1AA00-0AA0 (4633)
SIEMENS 6FC9348-7DM Cable Connector - Surplus
ADVANTECH MIC-2718 REV.B1 01-2
ALLEN-BRADLEY 1771-ODD 120V AC Isolated Output Module 16 Outputs
ABB ACS601-0050-5-000B1200000
Adaltis Eclectica Hybrid Clinic Lab Analyzer
6ES7478-2DA01-0AC0 Brand , Factory Sealed,
9004-0173-00 10MHz XP for GenRad gr2285/9 systems
SQUARE D NC36900 NSPP NC36900
CONTROL TECHNIQUES FX-4120 USPP FX4120
BENTLY NEVADA 3300-16-02-01-01-01-02-00 USPP 3300160201010102
MTS SYSTEMS CO 469876-01 USPP 46987601
MAYR 4105418 USPP 4105418
FANUC A06B-0502-B002 USPP A06B0502B002
Siemens 6ES5 155-3UA12 6ES51553UA12
Siemens 6ES5-465-4UA13 USPP 6ES54654UA13
SIEMENS 6ES5 090-8MA01 6ES5 090-8MA01S5-90U Controller 60 DAYS WARRANTY
SIEMENS S5 6ES5-464-8ME11 ANALOG INPUT
Siemens 2pcs S5 6ES5 316-8MA12 Interface Module
Siemens 6ES7332-7ND02-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0 NIB
Siemens SITOR Fuse 3NE3336 3NE3 336
Siemens 6ES5373-0AA41
Inc VAT tested
YOSHIMURA FOR KAWASAKI KFX450R 08-10
Siemens 6ES5464-8MC11 6ES5 464-8MC11
SIEMENS MP277-10 6AV6 643-0CD01-1AX1 Touch Glass
Omron S82G-1524
Schneider Modicon AS-BADU-206/ASBADU206 Analog Input NICEOFFERS ACCEPTED
Schneider Modicon AS-506P-F32 NSPP AS506PF32
Schneider Modicon AS-J892-101 INTERFACE MODULE S908 RIO INTERFACE ASCII
Schneider Modicon AS-5318-000 NSPP AS5318000
Schneider Modicon ICC/Cyberline 100-0037 Control Card AS-IS
Schneider Modicon Automation AS-B805-016 16 PLC Module
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS 505-6108 INPUT MODULE XLNT
Schneider TWIDO TWDLMDA40DUK
Siemens Sinumerik Machine Control Panel 3T 548 025 9004
SIEMENS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
SIEMENS SINUMERIK 810 I/O BOARD 6FX 1126-5AA
Comms Option Module Control Techniques Communications Module E/W: 267743
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA2#4
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357 6SN
Advantech Input Module ADAM-3011 NIB
ALLEN-BRADLEY 6181-ACAAZZZZZ Operator Interface Panel
ABB 3HAB2207-1/3 DRIVE BOARD 3HAB22071
ACCURAY 083886-001 USPP 083886001
A06B-6117-H104 FANUC SERVO AMP MODULE
809A08E ALLEN BRADLEY 809 A08E
SIEMENS 6ES5-580-0UA12 NSPP 6ES55800UA12
ASEA BROWN BOVERI 52700141 NSFP 52700141
ALLEN BRADLEY 6182H-10TRH4D USPP 6182H10TRH4D
LENZE ASF-3267 USPP ASF3267
HARDY INSTRUMENTS HI2160RC-RM-A1-E1 USPP HI2160RCRMA1E1
ALLEN BRADLEY 1330-COA USPP 1330COA
RELIANCE ELECTRIC 0-51818-2 NSPP 0518182
Siemens 6ES5-350-3KA21 6ES5350-3KA21 MEMORY BOARD W/ 2 6ES5-372-0AA51
SIEMENS 6ES5 441-7LA12 6ES54417LA12
SIEMENS Screw Terminal # 6ES5 700-8MA11
Siemens Memory Submodule 6ES5 376-1AA11 Eprom 16KB 37356
Siemens 6ES7 235-0KD00-0XA0 #2
SIEMENS OP7 6AV3607-1JC30-0AX0 Membrane Keypad
Q02HCPU CPU MODULE HI-SPEED 28K
GPNP NT384/ NT384A ISDN Interface Module
Trillium Panther 90-0169-1A SMDR Interface Module
SIEMENS 64K MMC 6ES7953-8LF11-0AA0
Siemens GSM Modem TC35i
Modicon PE-0121-000
Schneider Modicon GOULD AS-B559-000 INPUT MODULE 9-56 VDC
Schneider Modicon ASE908131 BRAND 'Exec Cartridge AS-E908-131
Schneider Modicon AS-D025-010 USPP ASD025010
Schneider Modicon AS-P810-000 POWER SUPPLY
Schneider Modicon Module Chassis 7 Slot Rack AS-H819-103
Schneider Modicon Model AS-BDAP-210 Output Module Warranty
Schneider Telemecanique XBTZ9721 Cable
Schneider Modicon Telemecanique TSXDMZ28DR
Pro Audio/Video System w/CPU Constellation Console
SIEMENS 6ES5 450-8MD11 DIGITAL OUTPUT MODULE
SIEMENS 6FC5210-0DF05-0AA0 SINUMERIK PCU 50 6FC52100DF050AA0 NIB
HONEYWELL 621-0012RC COMMUNICATION MODULE
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53576SN
SIEMENS SINUMERIK 810D 6FC5412-0FA10-0AA0 NIB
SIEMENS MOORE 16804-43 APACSQUADLOG OIM FIBER OPTICAL INTERFACE MODULE 20600
Allen-Bradley PanelView 1400e 2711E-T14C6 Ser C Rev A
555DXR Electric Conduit Bender w/ 28007 Shoe Group 1/2" a�“ 2" Rigid,120V
Abb Totalflow 6213
A06B-0153-B084#7075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED
7300-AVPB1 ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY REMANUFACTURED
RELIANCE ELECTRIC 355C22D USPP 355C22D
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E NSPP 1785L60LE
ALLEN BRADLEY 150-A35NBDA NSFP 150A35NBDA
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D USPP DS800NPSF1D1D
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-31200-C2P USPP QPI31200C2P
SYMAX 8030-RIM-127 USPP 8030RIM127
FOXBORO 871FT-2D1A1C-3 USPP 871FT2D1A1C3
Siemens 6ES5-101-8UU13 USPP 6ES51018UU13
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Siemens 6ES5 095-8MC03
Siemens LOGO! DM8 12/24R 6ED1 055-1MB00-0BA1
Rexroth Indracontrol L40 CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW
Texas Instruments 2493295-0002
SPEEDTRONIC MODULE DS3820 PIMB INTERFACE IN BOX
VWIC-1MFT-G703 CISCO 1-PORT RJ-48 MULTIFLEX TRUNK G.703
Siemens C7-634 6ES7634-1DF02-0AE3 Membrane Keypad
Modicon AS-T584-204
Schneider Modicon AUTOMATION DEP216/AS-BDEP-216/ 042244630
Schneider Modicon TSX Compact DAP 220/AS-BDAP-220 DAP220ASBDAP220
Schneider Modicon AS-B885-111 MODULE MOTION ASB885111
Schneider Modicon AS-B575-201
Schneider Modicon PLC AS-P890-000 AS-IS PARTS OR REPAIR
Schneider Modicon AS-P965-000 | 12 mo. warranty | Free UK/EU Shipping | Price Inc UK VAT
Schneider Automation / Modicon PanelMate Plus MM-PM22400C WARRANTY
Sharp JW-34N INPUT MODULE 32POINTS 12/24 VDC
RELIANCE ELECTRIC 0-49005-5 LINEAR VOLTAGE TIME UNIT
SIEMENS 6ES7-131-4BD00-0AA0/6ES7131-4BD00-0AA0 OUTPUT MODULE LOT OF 2 XLNT
SIEMENS 6DD1642-0BC0Analog Output Module SDYND EA12
OMRON 3G2A9-AL004-PE COMMUNICATIONS MODULE
SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN1111-0AA01-1BA1
SIEMENS Sinumerik Operator Panel 6FC5203-0AF26-0AA0-Z 6FC5203 0AF26 0AA0 Z
SIEMENS Jacobs Chuck 0080725FC JCCAT40xER25-6-FC Tool Holder
ALLENBRADLEY1771OBOUTPUTMODULE8POINT12-24VDC
Allen Bradley SLC-500 Input Module 16-Point 1746-IA16
ABB PFV1-101 POWER SUPPLY PFV1101 YM110001SP
york 031-01065-002 control board rev h
/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
MODICON AS-506P-F32 USPP AS506PF32
ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-C-RL USPP 1394SJT10CRL
GETTYS 110-235 NSFP 110235
GE FANUC IC3600AVIA1D USPP IC3600AVIA1D
SIEMENS 6SC9121-5CD15 USPP 6SC91215CD15
SIEMENS 3VL31252GB300AA0 NSFP 3VL31252GB300AA0
ALLEN BRADLEY 1305-BA09A-DE USPP 1305BA09ADE
Siemens 6ES5 921-3UA12 6ES59213UA12
Siemens S5 6ES5 924-3SA12 6ES59243SA12 NIB
SIEMENS 6ES5-470-8MA11 USPP 6ES54708MA11
Siemens 6ES5 430-7LA11/6ES5430-7LA11 INPUT MODULE XLNT
Siemens S5 Stepper Motor Module 6ES5 267-8MA11
Siemens DCS Module 6DS1327-8AA
SEALEDIN STOCK AUTHORIZED RE SELLER FREE SHIP
Square D 8501 X040XTE1
Siemens 6ES5301-3AB13 Interface Module 60 DAY WARRANTY FREE
WE SHIP SAME CISCO WS-C3750V2-24PS-S SWICTH 1 YR 3750V2-24
Siemens 6GK7 343-5FA01-0XE0 6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5
Siemens TP177B 6AV6642-0BA01-1AX1 Touch Glass + Film
Schneider Modicon / TSX COMPACT DTA 202/AS-HDTA-202 -
Schneider Modicon AS-BDEO-216 16 Pt 24VDC Input ASBDEO216
Schneider Modicon AS-B807-132 NSFP ASB807132
Schneider Modicon PLC AS-J892-001 COMMUNICATION MODULE ASJ892001
Schneider Modicon AS-P120-000 Power Supply
Schneider Modicon AS-BADU-206
Schneider/Modicon MM-PM21400C PanelMate Plus 2000C
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 32 INPUT MODULE XLNT COND.
Sans Digital HA-ARC-ARC1223X 2-Port Mini-SAS 6G SAS/SATA PCIe 2.0 x8 Controller
SIEMENS EA-12 ANALOG OUTPUT MODULE 6DD1642-0BC0 /BOX
SIEMENS SINUMERIK 810 6FX1126-1AA04 TESTED WARRANTY
SIEMENS 505-7354 PEERLINK PEER COMMUNICATIONS MODULE
SIEMENS 6SN1-145-1BA01-0DA0 USPP 6SN11451BA010DA0
SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 SIMODRIVE 6SN11121AC010AA1
SIEMENS 6FC5114-0AA02-0AA2 6FC51140AA020AA2 ver A
AllenBradleyMountingClipKit4-PiecePanelview600Cat77135-166-55
ALLEN BRADLEY X-325851 NSFP X325851
ABB DSMB175 P/N.57360001-KG Memory Board , Dynamic
Adimec MX12P camera MX 12P MX 12 P MX12P/8X40 ISS:1.1
(9777) Honeywell PC Board 51401291-100
INDRAMAT TVD1.2-15-03 USPP TVD121503
YAMATAKE 80360147-001 USPP 80360147001
FANUC A16B-2200-0080 USPP A16B22000080
ENDRESS & HAUSER 33FT1H-MH1FD11F21A NSPP 33FT1HMH1FD11F21
RELIANCE ELECTRIC 86466-80R USPP 8646680R
OMRON CV500-SNT31 NSFP CV500SNT31
ORIENTAL MOTOR UDX5128 NSFP UDX5128
Siemens 6ES5 451-4UA13 6ES54514UA13
Siemens 6ES5-922-1AA21 NSFP 6ES59221AA21
SIEMENS 6ES5-420-3AB11 USPP 6ES54203AB11
Siemens 6ES5 441-8MA11 Digital Output Module 26622
Siemens S5 6ES5 421-8MA12 DIGITAL INPUT MODULE
SIEMENS 6SE7090-0XX84-6AD1
Siemens 6ES7 331-7KF02-0AB0 -FS- 6ES73317KF020AB0
Spectrum Controls 8000 SCP-204
MYRICOM M2F-PCI32 MYRICOM INTERFACE MODULE
WS-X45-SUP6L-E Cisco Supervisor Engine 6L-E Control processor
SIEMENS 6ES7 621-1AD01-0AE3 C7-621 99%
Siemens RWX62.734/509 Controller
Reliance 11C409S
Schneider Modicon Helen .. Right As Rain
Schneider Modicon AS-B260-010 USPP ASB260010
Schneider Modicon AS-S202-020 USPP ASS202020
Schneider Modicon AS-B840-108 800 I/O REED RELAY MODULE
Schneider Modicon AS-B804-016 ASB804016 16 Point 120 VAC Output
MODICON MM-PM10-200 PANELMATE PLUS MONITOR
SIEMENS SIGA-CC1-LG MODULE SINGLE INPUT SIGNAL-
Siemens 6ES5 523-3UA11 6ES55233UA11
SIEMENS S5 6ES5 458-7LA11 Relay Output Module
SIEMENS 6DD3-470-0AD0/6DD3470-0AD0 BOARD XLNT
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 NIB
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA1 Pulsed Resistor Simodrive -
SIEMENS Simodrive 611 E/R 6SN1146-1BB00-0DA1 NIB
SIEMENS 6FC9340-7HL Connector Cable USED
Advantech PCA-6006LV Rev.B2
ALLEN-BRADLEY 1771-OBD 10-60 VDC OUTPUT MODULE
ABB ACS800-U1-0070-7+N650 Drive 525-690V WOW
ADEPT 10332-00505 REV E 1033200505
6FM1723-3AA10 Siemens SIMATIC S5/S7 WF723A Positioning Module with I/O 3-Axis
9450 XYCOM MONITORS CRT REMANUFACTURED
STAEFA CONTROL SYS 549-407 USPP 549407
