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塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
　　五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求：
　　1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时(如图1中位置)，为起始位置。逆时针转动90。　到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。　到关闭位置;平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。　到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。　到关闭位置;此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
　　2：开启频率：检测频率为5次/分
　　3：开关门窗力不大于100N，开启执手力矩不大于1N.m;
　　据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。
我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手
　　接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
　　现将系统的工作流程描述于下：
　　1) 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
　　2) 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测(以下以平开上悬为例描述)，启动任务，系统开始运行。
　　3) 首先1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。
　　4) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
　　5) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
　　6) 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
　　7) 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。
　　8) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
　　9) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
　　10) 1号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
　　以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号伺服
　　沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。

LFE 2010-D0-5001-3600 USPP 2010D050013600

Siemens 6ES5 524-3UA13 6ES55243UA13

SIEMENS 6ES5 306-7LA11 -FS- 6ES53067LA11

SIEMENS 6ES5-312-3AB31 USPP 6ES53123AB31

SIEMENS S5 6ES5-318-8MB13 ET200U

Siemens POWER SUPPLY S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21

SIEMENS 6ES5 314-3UA11 6ES53143UA11

Siemens 6RA24 C98043-A1605-L1-5-7 Board

Siemens TP270 LCD Display for 6AV6545-0CC10-0AX0

Siemens 6ES5951-7LB14

LOT 2 Allen Bradley 1492-IFM20D120N INTERFACE MODULE

Yamaha O2R96 VCM Digital Mixer

Siemens 6ES7 223-1PL00-0XA0 6ES7223-1PL00-0XA0 in Box Seal Opened

SIEMENS OP7 6AV3 607-1JC20-0AX0

Reliance 0-51811-1

Schneider Modicon AS-B802-008/ASB802008

Schneider Modicon AS-9385-001 USPP AS9385001

Schneider Modicon AS-P420-61M USPP ASP42061M

Schneider Modicon AS-B550-000 NSFP ASB550000

Schneider Modicon AS-884A-201/AS884A201

MODICON TELEMECANIQUE C1600 W81491349 WELDING VFD OP PANEL DATA ENTRY PANEL

Siemens Simatic S7 1P6ES7 131-4BD01-0AB0 Digital Input Module

Siemens 6ES7 332-5HD01-0AB0 -- 6ES73325HD010AB0

Siemens Simatic Output Module 6ES5440-8MA11 NOS

SIEMENS Sinumerik 6FC5403-0AA20-1AA0 6FC54030AA201AA0

SIEMENS SINUMERIK MODULE DRIVE 1P 6SL3040-0NC00-0AA0 A5E01585149 VERSION CNIB

SIEMENS 2008 Simodrive LT-Modul INT. 15A 6SN1123-1AA00-0AA1

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0AA1

SIEMENS CONTROLLER CARD 6FC5357-0BB34-0AE0

Advantech Remote Data Acquisition Module ADAM-4017 NIB

Allen-Bradley 2711-B5A5L1 Series H Panelview 550 Touchscreen REV D FRN 3.13

ABB AC 800M PM856 3BSE018128R1 & PM856K01 3BSE018104R1

Acterna JDSU FST-2310 Module w/ OC48 OC12 OC3 For FST2000 TTC 2000 TBERD 2310

6ES71310BL100XB0 Brand , Factory Sealed,

8562EC Portable Spectrum Analyzer, 30 Hz to 13.2 GHz with CAL &

SIEMENS 6SE7-024-7TD51-1AA0 USPP 6SE70247TD511AA0

BAILEY CONTROLS INICT-13A NSFP INICT13A

ATLAS COPCO 4240-0367-81 USPP 4240036781

MODICON AS-521P-011 NSFP AS521P011

INDRAMAT TDM-3.2-030-300-W1 USPP TDM32030300W1

BALDOR BSM90A-1150AA USPP BSM90A1150AA

WESTINGHOUSE 5D32161G02 USPP 5D32161G02

Siemens 6ES5-451-4UA14/6ES5451-4UA14 DIGITAL OUTPUT MODULE NIB

SIEMENS 6ES5 705-0AF00 6ES57050AF00

SIEMENS S5 6ES5 434 7LA12

Siemens S5 CPU 945 6ES5 945-7UA21 6ES5945 6ES59457UA21

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF0

Siemens S7-200 EM231 6ES7231-7PD22-0XA0 AI4xTC FreeShip

Siemens 3TH8262-0B

HONEYWELL TK-MUX021 REV E SERIAL INTERFACE MODULE

WEIDMULLER 8155620000 INTERFACE MODULE RS SD25B LPK2

SIEMENS 6ED1-052-1FB00-0BA2 6ED1052-1FB00-0BA2 FreeShip

Siemens LOGO! 6ED1052-1CC01-0BA6 ping

Omron 3G2C7-LK202E-V1

Schneider Modicon AS-J812-000 PLC

Schneider Modicon PROM Board AS-506P-008_AS506P008 Rev C_8K of Memory_AS-5O6P-OO8

Schneider Modicon AS-H827-107 NSFP ASH827107

Schneider Modicon MODICON/ AS-B351-001 115 VAC INPUT MODULE XLNT

Schneider Modicon AS-EM85-301

Schneider Modicon Remote I/O Processor AS-P451-622 200

Telemecanique SCHNEIDER TSXDMZ28AR INPUT MODULE

Schneider Telemecanique TSX P57303AM TSXP57303AM

Siemens Touch Panel TP 170A/6AV6 545-0BA15-2AX0 and Bernstein Enclosure

Siemens 6AV3-617-1JC20-0AX1 Operator Interface WOW

SIEMENS Sinumerik 6FX1111-0AM02. CPU Slave Module .

FOXBORO COMP. P0400VP CMP10 PLC COMMUNICATIONS PROCESSOR 10 MODULE REV-0S 51921

SIEMENS SimoDrive Servo Drive Controller 6SN1130-1AD11-0GA0

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA24

SIEMENS MOORE 61VH PNEUMATIC VCH BOOSTER RELAY NIB

Allen-Bradley AB Panelview 1000 Cat 2711-K10C1

AB,ALLEN-BRADLEY BULLETIN SERCOS 1394 DIGITAL SERVO CONTROLLER 1394-SJT10-C-RL #

AC TECH Model # Q14075B 75HP VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE

A06B-1234-B411#N111 FANUC SERVO PARTS

78092-1R

REXROTH MA4/200-7301-M USPP MA42007301M

ALLEN BRADLEY 6180-ADIDCFBCCZZ USPP 6180ADIDCFBCCZZ

ALLEN BRADLEY 2711-K9A3 USPP 2711K9A3

INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-220 USPP TDM12050300W1220

YOKOGAWA 3760-31-02/D/RS-232C/REM/AK-02/LMP USPP 37603102DRS232CR

XYCOM 3515-01L214103501X USPP 351501L214103501

KLOCKNER MOELLER DP-32DI/P-ECO NSFP DP32DIPECO

Siemens 6ES5-265-8MA01 NSPP 6ES52658MA01

SIEMENS 6ES5 410-7AA11 6ES54107AA11

SIEMENS RELAY OUTPUT MODULE 6ES5 451-7LA11 IN BOX

Siemens Comperator Module 2X Input 6ES5 461-8MA11 SURPLUS

Siemens 6ES7 212-1AB22-0XB0 6ES7212-1AB22-0XB0 FreeShip

Siemens OP177B 6AV6642-0DA01-1AX1 Touchscreen Glass

RELEASE SuperMicro X9DRW-3LN4F MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

Texas Instruments 530C-1104

TAS Gemini Warp Dual Terminal Emulator RS-232/530-A Interface Module

TYAN S2880 THUNDER K8S S2880UGNR. DUO SOCKET 940 AMD-8131 CHIPSET ON BOARD SCSI

Siemens CPU313C 6ES7-313-5BE00-0AB0

Modicon MA-9255-000 (B9550T)

Schneider Modicon /AEG/Schneider AS-BDEP-254/ASBDEP254 Input

Schneider Modicon ASB872011 TESTED Analog Output Module AS-B872-011

Schneider Modicon AS-BDEP-220 USPP ASBDEP220

Schneider Modicon AS-BDEP-217 Discreet IN 24VDC ASBDEP217

Schneider Modicon -AS-884A-100

Schneider Modicon Discrete Output M AS-BDAP-216N ~ SURPLUS~ Qty. x4

Schneider TELEMECANIQUE Inverter ATV08HU09M2X in Box

Schneider Electric Input Module TSXDEY16FK

PWR-RPS2300 CISCO REDUNDANT POWER SYSTEM 2300 AND BLOWER

SIEMENS 6ES5-451-7LA11/6ES5451-7LA11 OUTPUT MODULE SIMATIC S5 NNB

SIEMENS 6DD1607-0EA2 Free Ship

Mercedes CL500 w215 2000-2002 MOTOROLA COMMUNICATION MODULE TANAPA SYN9266B

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0KA1

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0 6FC53570BB150AA0 NIB

SIEMENS /MOORE 39ACM12NAN APACS ADVANCED CONTROL MODULE 16139-2/09

Allen-Bradley SLC500 Input/Output Module 1746-IO12 Series B

ALLEN BRADLEY SERIES 9 OPERATOR INTERFACE COMPUTER 8520-VOP1 REV. 01

ABB robots: Servo motor 3HAC2847-1 - manufactured by ELMO

A06B-0147-B088#7075 FANUC SERVO MOTORS

0-57404-2B

OMRON F3SN-A1507P25 NSFP F3SNA1507P25

ALLEN BRADLEY 1756-L64 NSPP 1756L64

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF75-AA-EN-HASP-L5 USPP 1336FBRF75AAENH3

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1CFD USPP DS200GSIAG1CFD

SYMAX 8030-ROM-871 NSFP 8030ROM871

SIEMENS SSJ1D NSFP SSJ1D

CHRISTENSEN LX15T USPP LX15T

Siemens 6ES5 948-3UA21 6ES59483UA21

Siemens Simatic S5 944B 6ES5 944-7UB11 CPU 6ES59447UB11

SIEMENS 6ES5-727-3BF00 USPP 6ES57273BF00

Siemens 6ES5 497-4UA12 USPP 6ES54974UA12

SIEMENS 6AV6 644-0AA01-2AX0 MP377 12" Touchscreen Glass

Siemens LOGO 230RCo 6ED1 052-2FB00-0BA5

Rupert Neve Designs 543 Mono Compressor-Limiter DEMO UNIT

Telemecanique LC2-D099A60

SIEMENS SIMATIC 6ES5 521-8MB12 SERIAL INTERFACE MODULE

Wago 750-872 Programmable Fieldbus Controller for Telecontrol Applications

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FC0 6SE7 090-0XX84-0FC0

Modicon AS-P180-010

Schneider Modicon AS-B804-016 ASB804016 Output Module

Schneider Modicon AS-B825-016 INPUT MODULE ASB825016

Schneider Modicon AS-B872-100 USPP ASB872100

Schneider Modicon AS-B258-101 Analog MUX Mercury Relay 0 to 10 V B258-101

Schneider Modicon DEP 210 Input Module AS-BDEP-210 NIB

Schneider Modicon AS-J810-000 Interface Module S901 RIO 1POINT

Schneider Electric TSXDSY08T22 Output Module

SIEMENS 6ES5 430-4UA13 DIGITAL INPUT MODULE

Rexroth Indracontrol L40 CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW

Siemens 9600 9600DC-1156-BZZA Power Meter Display ION Ethernet Access

SIEMENS Sinumerik Interface Card 6FX1121-4BA02 E Stand B

RAD DATA COMMUNICATIONS UCI-V36 CARD INTERFACE MODULE FOR RAD UCI WITH CABLE

SIEMENS E/R module 6SN1145-1BA02-0CA0 power supply

SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE MMC CPU 6FC5110-0DB03-0AA4 NIB

SIEMENS 6FC3-984-4AM USPP 6FC39844AM

AllenBradley2711C-T10C/B2711CT10CPanelviewC1000

ALLEN BRADLEY TOUCH SCREEN 6185-CAAABZZ 6185CAAABZZ

ABB IRB 6400 6 AXIS M94A ROBOT 2.4M REACH 120KG R13044

ADVANCED MICRO CONTROLS 1762 USPP 1762

(Q5-3) 1 MOOG 152x296 SERVO CONTROLLER Q5-3

MERITEK CF25-000JTR-5000PK NSFP CF25000JTR5000PK

ALLEN BRADLEY 1336R-VB078-AA-HAP NSFP 1336RVB078AAHAP

GENERAL ELECTRIC 07556D26G0002 NSFP 07556D26G0002

FANUC A20B-0004-0171-05C USPP A20B0004017105C

SIEMENS 6ES5-247-4UA31 USPP 6ES52474UA31

RELIANCE ELECTRIC 85014-R USPP 85014R

SQUARE D H365 USPP H365

Siemens 6ES5 470-8MC12 6ES54708MC12

Siemens 6ES5-951-7ND12 USPP 6ES59517ND12

SIEMENS 6ES5-442-3AA11 USPP 6ES54423AA11

Siemens 6ES5 244-3AA22 Temp Control Module 23528

Siemens S5 BUS MODULE 6ES5 700-8MA11

Siemens C98043-A1663-L C98043-A1663-L11-08

Siemens 6ES5 454-4UA12 -FS- 6ES54544UA12

Square D 8030 CRK-210

RV DC INTERFACE MODULE DCI PN 38030033

WS-C2950T-48-SI CISCO CAT. SWITCH 48 10/100 2 10/100/1000BASE-T UPLINKS STD I

Siemens 6ES7390-0AA00-0AA0 NIB

Siemens SL-360 Lithium Battery for S5 PLC NIB FS

Schleicher UNG24 31208162 268 095

Schneider Modicon ASJ470-000 Programming Module AS-J470-000

Schneider Modicon AS-B557-001 NSFP ASB557001

Schneider Modicon AS-W808-006 POWER CABLE 6 FEET ACT 639

Schneider Modicon AS-C001-000 ASC001000 CPU Card FA3240

Schneider Modicon AS-B829-116 Fast INPUT MODULE 5V TTL 16 point

Modicon 992 019 1002 Robot Teach Pendant HHTP

Siemens Analog Input Sub-Module 6ES5 498-1AA51

SEALEDASA5540-AIP20-K9 CISCO 5540 W/AIP-SSM-20 SW HA 4GE1FE 3DES/AES

Siemens MS300 Circuit Board MS3OO 6FX1113-4AD01 6FX11134AD01 6FX1113-4ADO1

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF02-0AA1 no box Free Ship

Spirent SX-7410B Communication Analyzer Module

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA0 SIMODRIVE 50A WRTYFAST SHIP

SIEMENS 6SN1146-1BB01-0BA2 SIMODRIVE 611 INFEED/REGEN. FEEDBACK MODULE

SIEMENS 6FC5247-0AA02-1AA0 6FC5 247-0AA02-1AA0 SINUMERIK 840D PCI/ISA Adapter

AirTAC Solenoid Valve 4V120-M5 in Box

ALLEN-BRADLEY 160-BA01NPS1P1 0.5HP 460VAC Control. in good condition

ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88288

ADEPT TECH 10845-72000 USPP 1084572000

(2018) 1 SYMAX INPUT MODULE ANALOG RIM125 SQUARE D (2018)

INDRAMAT DSC3.1-150-115 USPP DSC31150115

TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101

FANUC A02B-0072-C023 USPP A02B0072C023

CUTLER HAMMER FDPW367T USPP FDPW367T

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4A USPP 0575524A

MODICON PC-E984-685 USPP PCE984685

JOSLYN CLARK 5003-2001-11 NSPP 5003200111

Siemens 6ES5 373-1AA81 -FS- 6ES53731AA81

Siemens 6ES5-605-0UB12 USPP 6ES56050UB12

SIEMENS 6ES5-375-0LC21 USPP 6ES53750LC21

Siemens 6ES5 375-1LA15 -- 6ES53751LA15

Siemens Bus I/O Module 6ES5 700-8MA21

SIEMENS 6SE3212-0DA40 6SE32120DA40 IN BOX

Siemens TP27-6 6AV3 627-1NK00-0AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6EW1380-4AB01

MARCONI ATM SINGLE MODE INTERFACE MODULE FOR THE ASX200BX NM4155SMIRD

XYCOM XVME-660 VME BUS XVME 660 XVME660 Intel

Siemens 6ES7 253-1AA22-0XA0 6ES72531AA220XA0 in Box

SIEMENS OPM2 6SE3 290-0XX87-8BF0 OPERATOR INTERFACE

Reliance 0-51839-8

Schneider Modicon AS-B360-001 Relay Output Module ASB360001

Schneider Modicon AS-984B-832 USPP AS984B832

Schneider Modicon AS-P453-612 USPP ASP453612

Schneider Modicon AS-B801-000 ASB801000 B801 Spare Slot

Schneider Modicon AS-B062-P00 / 100-037

MODICON PLC MODULE AS-B824-016 24 VDC OUTPUT

SIEMENS SIMATIC S5 ANALOG INPUT MODULE CAT6ES5464-8MC11

Siemens 6ES7 331-7KF02-0AB0 -- 6ES73317KF020AB0

SIEMENS SIMATIC HMI OP3 6AV3503-1DB10 Operator Panel

SIEMENS 6DD1601-0AE012 mo. warrantyFree UK/EU ShippingPrice Inc UK VAT

SIEMENS Sinumerik Panelfront 6FC5203-0AF02-02-0AA0 Version L_6FC52030AF02020AA0

SIEMENS 90 DAYS WARRANTYDigital High Performance Control Board

SIEMENS Simodrive 6SN1118-0DJ21-0AA0 6SN11180DJ210AA0