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轨道交通低压开关柜、环控电控柜系统, 由环控电控室及中间风井配电房内的400V环控Ⅰ、 Ⅱ级负荷进线双电源切换柜及馈出柜、Ⅲ级负荷单电源进线柜及馈出柜、软起动柜、继电器柜(J屏)等组成.施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁M7环控电控 iMCC和上海地铁 M10 环控电控iMCC中成功应用,本文主要将施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁的应用作一总结。
　　网络结构
　　综合单元任务是将环控室内职能装置通过现场总线或工业以太网连接在一起。综合单元将相关的信号上传至上一级系统(EMCS),并将上一级系统(EMCS)的控制命令转发给环控室内的智能装置，以完成整个环控室的控制和集成，它主要的硬件设备平台-环控柜综合管理系统监控主机(PLC-B)和软件应用平台组成。
　　监控主机是各职能设备与车站综合监控(EMCS)之间的通讯枢纽，是实现综合自动化必不可少的设备，它具有多串口，支持多网络、多规约的要求，具有很好的可扩充性和可维护性。与各个串口上所连接的智能设备及各开关量进行通讯，同时与上一级综合监控系统进行数据交换，实现遥测、遥信和遥控功能。
　　继电器(J)屏风门、风阀类设备控制中使用可编程控制器模块PLC-A, 主要负责对事故风机组合风阀等集中控制，提供柜与综合监控等系统接口端子。PLC-A作为PLC-B同系列的远程IO模块，通过冗余的双总线方式与PLC-B连接。即采用远程I/O通讯方式，现场执行机构、仪器仪表、配电系统等，通过远程I/ O模块，实现远程控制。
　监控主机(PLC-B)
　　综合管理系统单元采用冗余配置,双机热备系统与Unity Pro 软件相兼容，并通过Quantum CPU提供关键过程应用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主频266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多种通讯端口和内存卡插槽，内存卡最多可扩展至16M。集成液晶显示屏幕，用于显示系统的运行、故障、通讯等状态信息。支持钥匙开关和多种口令保护，保证系统可靠、稳定运行;
　　监控主机选用了双机热备系统,即两个CPU位于两个机架上, 实现CPU、电源、通讯模块、扩展电缆全部冗余，它们共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纤链路，用光纤连接两个热备控制器工作时一台CPU为主机，另一台为热备机，主备CPU直接通过光纤连接,如主机发生故障或自检失败时可和热备机进行无扰切。该切换为硬件切换，非软件切换，不需编写额外的切换用户程序。
　　系统结构的中心部分是两个Quantum PLC 机架，即通常意义下的“主机” 和“备机”。它们的硬件配置相同( 每个本地机架上安装的模块必须一致)。每个机架配置的核心部件是140 CPU 67160 处理器，专门设计用于Unity Pro 软件下的双机热备架构。该处理器是一个双槽模块，同时包含中央处理单元和一个冗余协处理器。
　　“主” PLC 执行应用程序并且控制输入输出(I/O)。“备” PLC驻留在后台，必要的时候取代“主”PLC。“备机”和“主机”之间通过一个集成在 CPU 当中的高速光纤链路(100Mbps)相连接,以确保主备CPU之间数据备份的实时性。
　　此光纤链路(62.5/125 多模光纤) 可以扩展2公里远，中间无需任何附件设备。“备用” PLC 当中的用户应用程序数据正是通过此光纤链路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外发生故障时，备用系统自动切换，由“备用” PLC使用最新的数据内容执行应用程序并更新I/O。一旦系统发生切换，“备用”PLC 就将变为 “主” PLC。在发生故障的PLC 修复并重新连接到系统当中时，它将承担“备用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro软件的双机热备系统能够实现主备机之间平稳、无缝的切换。切换对于过程而言是透明的，系统对过程的监控不会中断，并且不会因为发生硬件故障而受到不利影响。使用Unity Pro 的双机热备系统因此能够减少停机时间，从而提高生产效率。
　　自动化数据从运行 CPU 转送到热备CPU每次扫描周期的开始进行数据交换。强迫置位数据传送和 CPU 的逻辑执行同步。传送的时间大大减少 (协处理器到 协处理器)，无需任何特殊配置。一个扫描周期能够完成所有数据全部交换，无需用户配置。控制系统采用双机热备系统，热备套件固化热备切换程序，实现无扰切换。用户无需编写切换程序，热备系统为硬件切换型。同时通过监控软件和PLC系统的硬件按钮进行手动切换。不管何种方式都能保证系统的无扰动切换。在冗余主备CPU不会因为一般故障发生切换，在条件下主备CPU会发生切换：主CPU故障、主CPU电源故障或关断、主CPU背板故障、RIO远程通讯模块出现故障。在其它单点故障(如主CPU测以太网模块有故障)主备机不会切换，同时不会影响冗余PLC实现上一级系统EMCS的全部功能。

MODICON AS-884A-111 USPP AS884A111

PHOENIX CONTACT IBS-ST-24-SSC-T USPP IBSST24SSCT

ALLEN BRADLEY 1774-DL2 USPP 1774DL2

Siemens 6ES5 300-3AB11 6ES53003AB11

Siemens 6ES5 944-7UB11 -FS- 6ES59447UB11

Siemens DIGITAL OUTPUT SIMATIC S5 6ES5-451-8MD11

SIEMENS 6ES5-375-0LA21/6ES5375-0LA21 MEMORY SUBMODULE XLNT

SIEMENS 6ES5-951-7LB14P USPP 6ES59517LB14P

Siemens 6ES5 762-2AA12 USPP 6ES57622AA12

SIEMENS 6ES5 436-7LA11 6ES54367LA11 DIGITAL INPUT MOD

Siemens LOGO! PLC 12/24RCo 6ED1 052-2MD00-0BA5

Reliance Shark 57C554 Remote I/O Interface 57C-554

Texas Instruments 305-10T

Spirent Adtech AX/4000 400303 ATM E3 Interface

Vivotek IP7154 /Night Network Camera

Siemens C98043-A1052-L1 03

Modicon AS-T984-305

Schneider Modicon AUTOMATION DAP 218/AS-BDAP-218

Schneider Modicon AS-E685-904 ASE685904 Memory Module

Schneider Modicon AS-BADU-214 USPP ASBADU214

Schneider Modicon AS-B825-016

Schneider Modicon POWER SUPPLY REMOTE I/O PROCESSOR AS-P451-681

Schneider Modicon AS-S908-110 / 984-8 S908 PROC SNGL CABLE

Schneider AC Servo Motor BSH1002M11A1A FreeShip

SEALED Siemens 6ES7 431-0HH00-0AB0 S7-400 Signal Module Analog Input

RELIANCE 0-57401-2/0574012/O-57401-2 AUTOMAX DIGITAL I/O MODULE RFB

SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 OUTPUT MODULE 24VDC 16POINT

SIEMENS SINUMERIK 802D 6FC5603-0AD00-0AA1 6FC56030AD000AA1 NIB

NOTIFIER "NCM F" NETWORK COMMUNICATION MODULE -

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN1118-0NK00-0AA2

SIEMENS SINUMERIK OP010 6FC5203-0AF01-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS Felpro Engine Gasket Set Jeep CJ5 71 70 69 68 CJ6 FC150 66 65 64 63 67 Car

Allen-Bradley1771-0DIsolatedACOutputModuleSeriesCPLC120V225MA@5VDC

ALLEN BRADLEY SLC500 1746- 0A16 SERIES D OUTPUT MODULE

ABB Power Switchgear 4800 Volt W/ ABB Power Circuit Breaker 1200 Amp 4.76 KV

YUASA CORPORATION 60V 15A UNIT,SWU 60 15 T2 D1

￡1000 ex VAT, FAST Worldwide UPS delivery

MODICON AS-9900-130 USPP AS9900130

ALLEN BRADLEY 1395-B65-D1-P50-X1 USPP 1395B65D1P50X1

HARMONIC DRIVE HTL8000-1L-AS-DC USPP HTL80001LASDC

GE FANUC IC3600VMPA1 USPP IC3600VMPA1

SIEMENS 6SE7643-7HC33-3KX0 NSFP 6SE76437HC333KX0

SIEMENS 6DS1220-8AB USPP 6DS12208AB

ALLEN BRADLEY 1771-IFF USPP 1771IFF

Siemens 6ES5 927-3KA13 6ES5927-3KA13 Free Ship

Siemens S5 CPU 6ES5 942-7UF14

SIEMENS 6ES5-488-3LA21 USPP 6ES54883LA21

Siemens 6ES5 431-8MA11 USPP 6ES54318MA11

Siemens S5-95U 6ES5 095-8MA03 CPU Module 6880

Siemens Display Panel 6SL3055-0AA00-4CA2 #2

Schneider Modicon Premium TSXDSY16T2 TSX DSY 16T2 24VDC Sourcing Output NIB FS

Square D 8884 SOM-232

Siemens 6ES5318-8MA12 ET100U Interface Module 60 DAY WARRANTY FREE

WE SHIP SAME CISCO WS-C3750-24TS-E CATALYST 3750-24TS SWICTH 1 YEAR WARRA

Siemens 6GK7443-1BX00-0XE0 in Box

Siemens TP27 HMI 6AV3627-1QL00-0AX0 6AV36271QL000AX0

Schneider Modicon TSX compact DEP 216/AS-BDEP-216 module

Schneider Modicon AS-BDAP-258 Compact Out Module ASBDAP258

Schneider Modicon AS-B814-108 REMAN. ASB814108

Schneider Modicon AS-P120-000 Power Supply Module - 1 YEAR RETURN POLICY

Schneider Modicon AS-P800-003

Schneider Modicon AS-BDAP-216 Discrete Output DAP-216

SCHNEIDER TSX ASY 410 OUTPUT MODULE TSXASY410

Siemens 6ES7 221-1BF21-0XA0 Simatic S7 Input Module

SALE AMD FX6100 6 Core 3.3G 8G500G 120G SSD HD7750/1G Gaming/Business PC

Siemens display TD 200

SIEMENS SINUMERIK 810 MONITOR CLINTON SM-0901

SELLING A SQUARE D S48377 MODBUS CRADLE COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1146-1BB02-0CA2 VERSION C SIMO DRIVE

SIEMENS 6SC6140-0FE01 6SC6140-OFE01 6SC614O-OFEO1 6SC6 140-0FE01 SIMODRIVE Board

SIEMENS 6FC5112-0DA01-0AA1 MMC Interface Module

ALLENBRADLEYCARDLOKREEDRELAYOUTPUTMODULE1720B1806

ALLEN BRADLEY W82 USPP W82

ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC346B

ADP1048, PFC, 600W, EVALUATION BOARD, ADP1048 600 EVALZ 2070659

(BRFM) 1 CONTROL TECHNIQUES CDE40HPICD 40HP AC DRIVE (BRFM)

IRCON R-14C05-0-1-1-00-2/200 USPP R14C05011002200

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM09-03 USPP JANCDMM0903

FANUC S06B-6089-H206 USPP S06B6089H206

EUROTHERM DRIVES 590L-0220-5-1-0-0-2-0-3180-340-019-400-1-12-42-31-00-000 USPP 5

REVERE USP1-D3-5K-30P5 NSPP USP1D35K30P5

PHD INC MA11-RF-5180X3-KY-DRDC-D1D2 NSPP MA11RF5180X3KYDR

PRINTRONIX T5204 USPP T5204

Siemens 6ES5 456-4UA11 6ES54564UA11

Siemens 6ES5-925-3KA12 6ES59253KA12 Free Ship

SIEMENS 6ES5-421-8MA12 NSPP 6ES54218MA12

Siemens 6ES5 454-7LA11 Digital Output

Siemens S5 6ES5 431-8MC11 6ES54318MC11 Input

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA0

Siemens 6ES7 322-5FF00-0AB0 -FS- 6ES73225FF000AB0

Sprecher and Schuh KT3-25-DB-45-4

NIB AMCI INTERFACE MODULE IMPC

WS-SVC-CMM-6T1 6-PORT T1 INTERFACE PORT ADAPTER

Siemens 6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES79720BA510XA0 NIB

Siemens S7 CP443-5 Simatic 6GK7 443-5DX04-0XE0 FreeShip

Reliance 45C1A

Schneider Modicon Gregor Die Familie Colm Tóibín Andrew O'Hagan Mint as is

Schneider Modicon AS-B350-000 USPP ASB350000

Schneider Modicon AS-S484-200 USPP ASS484200

Schneider Modicon AS-B872-200

Schneider Modicon AS-B805-016

MODICON FACTORY MATE PLUS 19" INDUSTRIAL DISPLAY 557VCM74110 PARTS/REPAIR

SIEMENS S5 6ES5 432-7LA11 Input Module

Siemens 6ES5 465-4UA12 -- 6ES54654UA12

SIEMENS S5 6ES5 441 8MA11 DIGITAL OUTPUT MODULE 8 X 24V DC / 05A

SIEMENS 6FC5247-0AF11-0AA0 SINUMERIK 810D/840D PROFIBUS

YOKOGAWA RS42-ONA RS42-ON A INTERFACE MODULE PLC LADDER COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0 Single Axis Control Card

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN1135-1BA13-00A0 MORE AVAILABL

SIEMENS 6FC5611-0CA01-0AA0 6FC56110CA010AA0 BOARD MODULE VER A

ADVANTECH PCA-6179 Control Card REV.B1

Allen-Bradley 1771-OAD 12v-120v AC Output Module

ABB AMA315S6W BASH SYNCHRONOUS SPEED AC 250HP 4000V 1188RPM 6P 3PH MOTOR B207108

Adept 640 3 MV Robot 1067mm reach w/ Controller 310

6SE7021-3TP60-Z+K80 SIEMENS COMPACT + MASTERDRIVE 13.2AMP 510-620VDC VECTOR CNTR

A&D WEIGHING HA-202M USPP HA202M

SYMAX 8010-SFW-473 NSFP 8010SFW473

CUTLER HAMMER ECN1641AAA NSFP ECN1641AAA

CINCINNATI MILACRON 32KX9 USPP 32KX9

NEMATRON CORP IWS-4604-ICS USPP IWS4604ICS

MITSUBISHI A985GOT-TBD USPP A985GOTTBD

FUJI ELECTRIC 1MBI300NN-120 USPP 1MBI300NN120

Siemens 6ES5 243-1AB11 6ES52431AB11

Siemens 6ES5-470-7LB13 USPP 6ES54707LB13

SIEMENS 6ES5-300-5AU12 USPP 6ES53005AU12

SIEMENS S5 Output 6ES5441-7LA11 6ES54417LA11

Siemens 6ES5 421-8MA12 6ES54218MA12

Siemens 6ES7972-0BA51-0XA0 Profibus DP In Box

Siemens TP170B 6AV6 545-0BB15-2AX0 Touch Glass

Siemens 6ES5450-8MB11

JAGUAR XJ6 INTERFACE FAILURE LIGHT ICU MODULE 1982-87

YOSHIMURA PIM2 PERIPHERAL INTERFACE MODULE SUZUKI RMX450Z 2010

Siemens 6ES7 151-7AA20-0AB0 6ES71517AA200AB0

Siemens OP17 6AV3 617-1JC00-0AX1 Membrane Keypad

Parker TQ10-EHS

Schneider Modicon AS-B875-001 ANALOG INPUT MODULE ASB875001

Schneider Modicon AS-521P-011 USPP AS521P011

Schneider Modicon AS-M507-008 USPP ASM507008

Schneider Modicon AS-884A-211/AS884A211 Controller

Schneider Modicon 4-Slot Rack AS-H810-100 WARRANTY

Schneider Modicon Remote I/O Processor AS-P890-000 ASP890000

Siemens TI 505-4316A 24-48 V DC Input Module 5054316A

Telemecanique ABA 6PT311 Temperature Module

SIEMENS SIMATIC TOUCH PANEL TP170A MONO

Siemens 4700-BDRMC3-11HN Power Meter Product Revision: B Digital Readout

SIEMENS Sinumerik 840C Interface 6FC5103-0AD13-0AA0_ T-K42025281 Version C

CINCINNATI MILACRON 3 531 3312A COMMUNICATION MODULE EXCELLENT CONDITION

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 #2BO

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 [1]

Advantech PCA-6159 REV.A2 w/ CPU and RAM Free Shp

Allen-Bradley 2711-T9C1 PanelView 900

ABB 3HB2242-1 DSQC 326 Control Board Circuit Card Module (60 )

ACCURAY ABB 061589-002 PRC BOARD 061589002

A20B-0008-041 FANUC ELECTRONIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED

81250a 43.2G electrical BERT COMPLETE e4896a e4895b e4894b parBERT

SIEMENS 6ES7-414-4HR14-0AB0 USPP 6ES74144HR140AB0

ASEA BROWN BOVERI 58097691 NSFP 58097691

ALLEN BRADLEY SP-151160 NSPP SP151160

MEASUREX 51403422-150 USPP 51403422150

HONEYWELL XL-100CU USPP XL100CU

ALLEN BRADLEY 1771-ASB FNFP 1771ASB

SIEMENS 3TF5411-0AU1 USPP 3TF54110AU1

Siemens 6ES5-377-0BA31 USPP 6ES53770BA31

SIEMENS 6ES5 452-8MR11 6ES54528MR11

SIEMENS 6ES5 441-7LA12 Module

Siemens PLC 6ES5-385-8MA11/6ES53858MA11

Siemens 6ES7 321-1BL80-0AA0 6ES7321-1BL80-0AA0 FreeShip

Siemens PLC 6ES7 223-1PL22-0XA0 6ES72231PL220XA0 NIB Seal intact

PWR-2911-AC CISCO 2911 AC POWER SUPPLY

GSM/GPRS Modem Pool 16 Ports USB interface Wavecom Module AT Commands Q24plus

TURCK INTERFACE MODULE IM1-121Ex-R/24V DC/SWITCHING AMPLIFIER

Siemens 6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B LCD Display

Siemens Landis & Staefa RWD68

Modicon SW-WVDD-195

Schneider Modicon DAU-202/AS-BDAU-202 Analog Ouput Single Isol

Schneider Modicon AS-P371-002 Pack of 10 Memory Module

Schneider Modicon AS-E680-904 NSPP ASE680904

Schneider Modicon GOULD AS-8534-000 CONNECTOR AS8534000

Schneider Modicon AS-B803-PCB

Schneider Modicon Output Module M AS-B814-108 ~ SURPLUS~

Schneider Twido PLC TWDLCAA40DRF NIB

SCHNEIDER Modicon TSXDSZ08R5

SiemensSimaticS56ES5454-4UA13DigitalOutputModule

Siemens 6AV7462-4AA02-0DG0 Simatic Panel PC 477 OEM

SIEMENS FS620I LASER SCANNER 3RG7834-6DD00

GE FANUC SERIES 90-30 PLC ENHANCED COMMUNICATION MODULE IC693CMM302K NO DOOR

SIEMENS SIMODRIVE LT-MODUL INT. 8A 6SN1123-1AA00-0HA0

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS MOORE IDM 16193-1 INPUT DISCRETE MODULE TERMINATION BOARD MARSHALL 24600

Allen-Bradley PanelView 1200 Operator Interface 2711E-T12C6

5STP52U5200 MFG ABB MODULE 1 PCS

ABB, ABB Robot, ABB Teach Pendant, 3HNE00313, S4C, S4C+

A06B-0317-B272#7076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

75 HP 405T INDUCTION ELECTRIC MOTOR 1200 RPM Severe Duty Baldor Replacement

RELIANCE ELECTRIC 615055-1S NSFP 6150551S

ALLEN BRADLEY 2711E-T10C15 NSFP 2711ET10C15

ALLEN BRADLEY 1769-L32E FNFP 1769L32E

HEIDENHAIN CORP ROD-800 NSPP ROD800

WESTINGHOUSE 292B335A18A USPP 292B335A18A

TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 NSFP 5602123

GENERAL ELECTRIC 5CD122HE001B NSFP 5CD122HE001B

Siemens 6ES5-187-5UA11 USPP 6ES51875UA11

SIEMENS 6ES5 375-0LC11 6ES53750LC11

SIEMENS 6ES5-982-3UA11 USPP 6ES59823UA11

Siemens 6ES5 941-7UB11 6ES5941-7UB11

Siemens MBC Exsion PTM6.2I420 PTM6.2I420 PTM6.21420

Reliance Electric Analog Input Module 57C409 factory

Texas Instruments 500-2101

Spirent Adtech AX/4000 401321 Frame HSSI Interface

VIC2-2FXS CISCO TWO-PORT VOICE INTERFACE CARD FXS

SIEMENS c98043-a1602-L1

Modicon AS-W199-012

Schneider Modicon AUTOMATION AS-BDEP-218 TSX COMPACT INPUT MODULE 16 POINT 115VAC ISO

Schneider Modicon AS-B883-101-S CAM EMULATOR MODULE Q9-5

Schneider Modicon AS-BDAP-015 NSPP ASBDAP015

Schneider Modicon AS-B840-108

Schneider Modicon AS-B885-110 Module asb885110

Schneider Modicon AS-T584-204 | 12 mo. warranty | Free UK/EU Shipping | Price Inc UK VAT

Schneider MAGELIS IPC MPCST52NDJ09R Very Good Condition

SEALED Allen Bradley 1746-NI8 /A 1746-N18 SLC 500 Analog Input Module

RELEASE SuperMicro X9DRW-3LN4F MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

Siemens 6ES7 132-4BD00-0AA0 Pack of 6 Output Module - Surplus

SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE NC CPU 6FC5110-0BA01-1AA0 NIB