T系列全地形履带式底盘，采用鳍式摆臂设计，越障能力和通过性强，负载大，防护等级高，全地形全天候适用。底盘搭载高扭矩无刷电机，高功率密度，体积适中，重载避震，运行平稳，续航时间长，可为各种环境下移动机器人提供广泛适用的解决方案。 该系列底盘外形简洁，舱体内外部可利用空间大，搭载采用通用型CAN总线协议，可以作为智能移动作业机器人的载具平台，搭载如激光雷达、机械臂、探测装置、消防装置、仿生平台等仪器设备，满足巡检维修、应急救援、侦查和特种作业机器人的应用需求。

1.自身采用高防护等级设计，可达IP66；整机防水，可定制搭载设备防护方案。
2.低压直流无刷驱动系统，闭环控制，机动性强，速度稳定，定位准确，满足客户高规格要求。
3.结构精心设计，强度刚度优异，优化重心分布，具有优越的越障/爬坡能力。
4.行走部分采用高强度橡胶履带，特殊花纹设计，接地比压小、附着力好、路面适应能力强、维护方便，可灵活实现
原地转向，速度快。
5.适用于巡检、未知探索、搜救、消防、侦察和其他特种领域机器人应用。

摇臂式履带底盘利用前后两组摇臂各自的俯仰运动实现履带运动对不同地形的适应，比如摇臂上履带先搭上较高的台阶边缘，以实现攀爬。两侧履带差速运动是主运动，摇臂俯仰运动是辅助运动。

机器人履带底盘通过左右两侧履带运动的差速控制实现前进后退、左右转弯（甚至原地旋转）。摇臂式履带底盘利用前后两组摇臂各自的俯仰运动实现履带运动对不同地形的适应，比如摇臂上履带先搭上较高的台阶边缘，以实现攀爬。两侧履带差速运动是主运动，摇臂俯仰运动是辅助运动。

摇臂式履带机器人底盘在可通过性（尤其越障能力）方面是各类机器人履带底盘中的佼佼者。如图 4 所示。机器人履带底盘通过左右两侧履带运动的差速控制实现前进后退、左右转弯（甚至原地旋转）。摇臂式履带底盘利用前后两组摇臂各自的俯仰运动实现履带运动对不同地形的适应，比如摇臂上履带先搭上较高的台阶边缘，以实现攀爬。两侧履带差速运动是主运动，摇臂俯仰运动是辅助运动。

主运动功能有 2 个自由度，每侧各一个独立自由度，如图 5 所示。同侧履带同向同速运动，异侧履带速度差异就是所谓的差速。每一侧都有一个主运动履带和前后两个摇臂上各一个履带，无论摇臂如何摆动，同侧三根履带的运动是一致的。

关于售价

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物理特性

机器人尺寸：800mm（长）*590mm（宽）*650mm（高）（完全收缩）

800mm（长）*590mm（宽）*1950mm（高）（机械臂向上展开）

2340mm（长）*590mm（宽）*650mm（高）（机械臂向前展开）

遥控器尺寸：410mm（长）*330mm（宽）*160mm（厚）

机器人重量：65±5kg（(含电池）

遥控器重量：≤8kg

防护等级：IP65 全天候

2、车体性能
最大速度：≥ 2m/s（无级调速）
垂直越障高度：350mm
越沟宽度：450mm
爬坡度：≥40°（斜度）

爬楼梯：≥40°（斜度）

转弯半径：原地旋转

负载重量：≥100kg
机身材质：航空级铝合金精密加工
模块化设计：可以快速更换机械臂及云台摄像头整体配件
续航能力：工作电源：24（V）
工作时长：8小时(正常工作情况下)

充电电压：AC 220V
充电时长：8 小时
电池类型：24V锂电池（可拆卸）
电池容量：19AH（两块）