| 详细说明 |
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| 品牌：日本HD谐波减速机 | 产地：日本 | | 价格：0人民币/套 | 规格：HarmonicDrive谐波减速机 | 简要说明： 日本HD谐波减速机牌的日本HD谐波减速机SHG系列产品：估价：0，规格：HarmonicDrive谐波减速机，产品系列编号：HarmonicDrive谐波减速机 | |  | | | 详细介绍：
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SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
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额定转矩 : 提升30%
启动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
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机型 : SHG系列
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
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型号 :
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• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
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• 2UH=中空组合型
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• 2UJ=带输入轴的组合型
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• 2SO=简易组合型（标准结构）
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• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
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特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号
|
减速比
|
输入2000r/min时的额定转矩
|
起动、停止时的容许最大转矩
|
平均负载转矩的容许最大值
|
瞬间最大转矩
|
容许最高输入转数（油脂润滑）
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
|
14
|
50
|
7.0
|
23
|
9
|
46
|
8500
|
|
80
|
10
|
30
|
14
|
61
|
|
100
|
10
|
36
|
14
|
70
|
|
17
|
50
|
21
|
44
|
34
|
91
|
7300
|
|
80
|
29
|
56
|
35
|
113
|
|
100
|
31
|
70
|
51
|
143
|
|
120
|
31
|
70
|
51
|
112
|
|
20
|
50
|
33
|
73
|
44
|
127
|
6500
|
|
80
|
44
|
96
|
61
|
165
|
|
100
|
52
|
107
|
64
|
191
|
|
120
|
52
|
113
|
64
|
191
|
|
160
|
52
|
120
|
64
|
191
|
|
25
|
50
|
51
|
127
|
72
|
242
|
5600
|
|
80
|
82
|
178
|
113
|
332
|
|
100
|
87
|
204
|
140
|
369
|
|
120
|
87
|
217
|
140
|
395
|
|
160
|
87
|
229
|
140
|
408
|
|
32
|
50
|
99
|
281
|
140
|
497
|
4800
|
|
80
|
153
|
395
|
217
|
738
|
|
100
|
178
|
433
|
281
|
841
|
|
120
|
178
|
459
|
281
|
892
|
|
160
|
178
|
484
|
281
|
892
|
|
型 号
|
减速比
|
输入2000r/min时的额定转矩
|
起动、停止时的容许最大转矩
|
平均负载转矩的容许最大值
|
瞬间最大转矩
|
容许最高输入转数（油脂润滑）
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
|
40
|
50
|
178
|
523
|
255
|
892
|
4000
|
|
80
|
268
|
675
|
369
|
1270
|
|
100
|
345
|
738
|
484
|
1400
|
|
120
|
382
|
802
|
586
|
1530
|
|
160
|
382
|
841
|
586
|
1530
|
|
45
|
50
|
229
|
650
|
345
|
1235
|
3800
|
|
80
|
407
|
918
|
507
|
1651
|
|
100
|
459
|
982
|
650
|
2041
|
|
120
|
523
|
1070
|
806
|
2288
|
|
160
|
523
|
1147
|
819
|
2483
|
|
50
|
80
|
484
|
1223
|
675
|
2418
|
3500
|
|
100
|
611
|
1274
|
866
|
2678
|
|
120
|
688
|
1404
|
1057
|
2678
|
|
160
|
688
|
1534
|
1096
|
3185
|
|
58
|
80
|
714
|
1924
|
1001
|
3185
|
3000
|
|
100
|
905
|
2067
|
1378
|
4134
|
|
120
|
969
|
2236
|
1547
|
4329
|
|
160
|
969
|
2392
|
1573
|
4459
|
|
65
|
80
|
969
|
2743
|
1352
|
4836
|
2800
|
|
100
|
1236
|
2990
|
1976
|
6175
|
|
120
|
1236
|
3263
|
2041
|
6175
|
|
160
|
1236
|
3419
|
2041
|
6175
|
|
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
|
|
|
|
符号/型号
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
45
|
50
|
58
|
65
|
|
øA
|
54
|
64
|
75
|
90
|
115
|
140
|
160
|
175
|
201
|
221
|
|
B
|
52.5
|
56.5
|
51.5
|
55.5
|
65.5
|
79
|
85
|
93
|
106
|
128
|
|
C
|
12
|
12
|
5
|
6
|
7
|
8
|
8
|
9
|
10
|
14
|
|
øD h7
|
74
|
84
|
95
|
115
|
147
|
175
|
195
|
220
|
246
|
284
|
|
øE
|
14
|
19
|
21
|
29
|
36
|
46
|
52
|
60
|
70
|
80
|
|
质量 (kg)
|
2UH
|
0.71
|
1.00
|
1.38
|
2.1
|
4.5
|
7.7
|
10.0
|
14.5
|
20.0
|
28.5
|
|
2SH
|
0.45
|
0.63
|
0.89
|
1.44
|
3.1
|
5.4
|
6.9
|
10.2
|
14.1
|
20.9
|
|
|
|
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
|
|
|
|
符号/型号
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
45
|
50
|
58
|
60
|
|
øA
|
54
|
64
|
75
|
90
|
115
|
140
|
160
|
175
|
201
|
221
|
|
B
|
50.5
|
56
|
63.5
|
72.5
|
84.5
|
100
|
108
|
121
|
133
|
156
|
|
C
|
14
|
16
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
35
|
35
|
40
|
|
øD h7
|
74
|
84
|
95
|
115
|
147
|
175
|
195
|
220
|
246
|
284
|
|
øE h6
|
6
|
8
|
10
|
14
|
14
|
16
|
19
|
22
|
22
|
25
|
|
质量 (kg)
|
2UJ
|
0.66
|
0.94
|
1.38
|
2.1
|
4.4
|
7.3
|
9.8
|
13.9
|
19.4
|
26.5
|
|
2SO
|
0.41
|
0.57
|
0.81
|
1.31
|
2.94
|
5.1
|
6.5
|
9.6
|
13.5
|
19.5
|
|
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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