| 项目 |
规格 |
| 控制方式 |
PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 |
串行编码器 17位（增量/绝对值） |
使
用
条
件
|
环境温度 |
0～55°C |
| 保管温度 |
-20~+85°C |
| 使用湿度 |
90%RH以下 |
不得冻结、结露 |
| 保管湿度 |
90%RH以下 |
| 抗振性 |
4.9m/s2 |
| 抗冲击强度 |
19.6m/s2 |
| 保护等级 |
IP10 |
应确保：
· 无腐蚀性、可燃性气体
· 无水、油、药品飞溅
· 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 |
| 污染度 |
2 |
| 标高 |
1000m以下 |
| 其它 |
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
| 依据标准 |
UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 |
| 安装类型 |
基座安装型 |
性
能
|
速度控制范围 |
1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
| 速度波动率*1 |
负载波动 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压波动 |
额定电压±10%：0%（额定转速时） |
| 温度波动 |
25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） |
转矩控制精度
（再现性） |
±1% |
| 软件启动时间设定 |
0～10s（可分别设定加速·减速） |
输入
输出
信号
|
顺控
输入
信号
|
可分配的输入信号 |
点数 |
3点 |
| 功能 |
·原点复归减速开关信号（/DEC）
·外部闩锁信号（/EXT 1）
·禁止正转驱动（P-OT），
禁止反转驱动（N-OT）
·正转侧外部转矩限制（/P-CL），
逆转侧外部旋转机制（/N-CL）
可进行信号的分配以及负逻辑的变更 |
顺控
输出
信号
|
固定输出 |
伺服报警（ALM） |
| 可分配的输出信号 |
点数 |
3点 |
| 功能 |
·定位完成（/COIN）
·速度限制检出（/VLT）
·速度一致检出（/V-CMP）
·制动器（/BK）
·旋转检出（/TGON）
·警告（/WARN）
·伺服准备就绪（/S-RDY）
·定位接近（/NEAR）
·转矩限制检出（/CLT）
可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
| 通信功能 |
电脑通信
（USB） |
支持SigmaWin+
依据USB1.1规格（12Mbps） |
| 显示功能 |
ALM（红），RDY（绿），LK1（绿），
LK2（绿），CON（绿） |
MECHATROLINK-Ⅲ
通信设定用开关 |
拨位开关（S1） |
杆数：8杆*2 |
| 拨位开关（S2） |
杆数：4杆*2 |
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点
输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出 |
| 动态制动器（DB） |
无 |
| 再生处理 |
无 |
| 超程（OT）防止 |
P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 |
| 保护功能 |
过电流，过电压，欠电压，过载等 |
| 辅助功能 |
增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等 |
MECHATROLINK-Ⅲ
通信
|
通信协议 |
MECHATROLINK-Ⅲ |
| 站地址设定 |
03H～EFH（最大连接子站数：62站）
用拨位开关（S1）设定 |
| 传输速度 |
100Mbps |
| 传输周期 |
125μs，250μs，500μs，750μs，
1ms～4.0ms（0.5ms的倍数） |
| 传输通信字数 |
16字节/站，32字节/站，48字节/站
用拨位开关（S2）选择 |
| 指令方式 |
动作规格 |
基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
位置控制、速度控制、转矩控制 |
| 指令输入 |
MECHATROLINK指令
（顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等） |
| 编译 |
MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译
MECHATROLINK-Ⅱ互换编译 |
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