简要说明：发那科牌的A06B-6141-H022#H580产品：估价：1500，规格：1kg，产品系列编号：0216

A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030#H550
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580
A06B-6142-H002#H580
A06B-6142-H006#H580

控制功能的选择
 
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等

特性的选择。

1、诊断功能
 
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。

硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。

通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，

通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等

部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
 
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，

直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
 
2、处理速度
 
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，

如果信号持续时间小于扫描时间，

则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
 
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。

可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，

因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。

扫描周期（处理器扫描周期）应满足：

小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；

大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
 
四、可编程逻辑控制器的类型
 
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，

按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；

按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，

通常可按控制功能或输入输出点数选型。
 
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，

用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，

因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，

一般用于大中型控制系统。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

SNAP-SCM-232
SNAP-SCM-485
SNAP-SCM-W2
SNAP-STRAP
SNAP-UP1-M64
SNAP-WIRESTRAP
IC200ALG230D
AS-B804-016
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6DS1222-8BA
JEC-2137-2000
Parker Compumotor SX6-DRIVE
3HAC026840-001
XY-L3142AD
LEYBOLD TRIVAC D16B
RELIANCE ELECTRIC 57C409
MDV60A0110-5A3-4-00
MBV-P -DI8-DO4/2A-55452
Berger WDP3-014.0801
6DR5020-0NG00-0AA0
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D3-05B-1 Direct
Festo SEC-AC-305-PB
Panasonic M4RA1G4L
140ACI03000
140ACO02000
HONEYWELL 51303985-300
1756-L55M16
Teknic 716-546-3212
YASKAWA JANCD-MM13B
Yaskawa JANCD-MM13-00
YASKAWA JANCD-MM13 DF8203076/A0
Yaskawa JANCD-MM13B