简要说明：ABB牌的3HAC14549-1产品：估价：1500，规格：1kg，产品系列编号：0216

3HAC14549-1
3HAC14549-2
3HAC14549-3
3HAC14550-2/09A
3HAC14550-4
3hac14551-2
3HAC14551-3
3HAC1462-1
3HAC1462-1

无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，

交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，

正好适应了这一需求。

例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、

AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等

均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。

国内的交流伺服驱动技术起步较晚，到20世纪80年代末才有产品问世。

如冶金部自动化研究院华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引进Siemens公司的610系列，

这些产品采用大功率晶体管模块(GTR)，属于模拟伺服，但从技术上填补了国内空白。
 
进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，

达到了伺服环路高速实时控制的要求，

一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路(如A/D转换器、

位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，

使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，

由单一芯片实现自动加、减速控制，

电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。

一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。

另一方面，电力电子技术的发展，

使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，

IGBT(绝缘栅门双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一时代的产物，

从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。

以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化，

2012年一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上

均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，

如日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、松下公司、山洋电机公司、

德国Siemens公司、力士乐Indramat公司、Lenze公司、美国A.B公司、

Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

厦门航拓电气有限公司

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Quantum Analog Input Module  模拟量输入模板  
140ACI03000 Quantum 模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
140ACI03000C Quantum 模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
140ACI04000 Quantum 模拟量输入, 16通道, 高密度
140ACI04000C Quantum 模拟量输入, 16通道, 高密度,CC
140AII33000 Quantum RTD/TC 输入, 8通道, 本安型
140AII33000C Quantum RTD/TC 输入, 8通道, 本安型, CC
140AII33010 Quantum 模拟量输入, 8通道, 电流, 本安型
140AII33010C Quantum 模拟量输入, 8通道, 电流, 本安型,CC
140ARI03010 Quantum RTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100
140ARI03010C Quantum RTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100
140ATI03000 Quantum TC 输入, 8通道, 类型 J,K,E,T,S,R,B
140ATI03000C Quantum TC 输入, 8通道, 类型 J,K,E,T,S,R,B, CC
140AVI03000 Quantum 模拟量输入, 8通道, 双极性, 多量程
140AVI03000C Quantum 模拟量输入, 8通道, 双极性, 多量程, CC