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,ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。 ,025202:驱动器1出错,通信无法进行。
ALM026102:驱动器不能更新, ALM599:802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
机床开机时,伺服驱动器可以显示'RUN",表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。
系统初始化完成后,驱动器“使能”信号尚未输出,系统就出现故障报警
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