详细说明 |
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品牌:西门子 | 产地:本地 | 价格:3600人民币/台 | 规格:西门子840d加工中心报25050轮廓监控故障维修 | 简要说明: 西门子牌的西门子840d加工中心报25050轮廓监控故障维修产品:估价:3600,规格:西门子840d加工中心报25050轮廓监控故障维修,产品系列编号:齐全 | | | | 详细介绍:
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西门子840D 数控系 出现轮廓监控报警的分析以及故障实例从轮廓误差的原理出发分析西门子数控系统出现轮廓监控ALM25050 报警的报警机制分析,在此基 础之上介绍如何在实际数控机床维护过程中针对轮廓监控报警采取合适的解决方法和手段。 轮廓误差概念轮廓误差是由于位置控制环路中信号的畸变引起的, 轮廓监控功能的定义是从数控系统 NCK 输出的位置给定 与实际位置值进行的比较,经过计算得出的一个偏差值。 使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动 态特性, 中可以更好的理解轮廓误差的概念。根据当前设定的制动曲线而制动。数控系统会自动计算坐 标轴每个插补点(给定值)的计算实际值,这个值由数控系统 内部模型产生。如果所计算的值与实际的机床实际值相差 较大,大于在MD CONTOUR_TOL中存储的值,则 36400 终止程序运行,发出报警。此时,数控系统将会切换到如 下保护模式。模式组BAG没有准备就绪; NC转换为跟随模式; 通道没 有准备就绪; 通道NC启动禁 报警显示;报警 时NC停止。 三、故障分析 轮廓误差的产生一般是由于位置控制环的信号畸 变引起的,而这种信号畸变通常是可以是线性的或非 线性的。导致线性信号畸变的原因。 同时执行路径插补的进给轴之间的伺服增益值不一致。 进给轴驱动的动态性能不一致。导致非线性信号畸变的原因。 传动机构上的摩擦等非线性误差干扰。出现轮廓监控误差报警,主要的故障检查点如下几个 方面。 检查MD36400 CONTOUR_TOL中的编程的容 值是否太小。二、轮廓监控 为了使得监控系统在转速轻微变化时不作出响应(由于 负载变化而导致的速度环设定的变化),允许使用公差带用 于轮廓偏差范围。 如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (轮廓监控公差带) 中定义的允许的实际值偏差,则输出报 警,进给轴停止。轮廓监控适用于进给轴和位置控制的主 轴,在位置控制运行下轮廓监控总是有效的 如果轮廓误差过大,当超出允差带时,会触发报警monitoring” 同时轴会 “25050 Axis [Name] Contour (MDTRL_GAIN 中的环路放大系数)。 检查坐标轴是否无冲击地跟随设定的额定值,如果有过冲,则须改善转速调节的优化曲线,或者减小 KV 系数。 检查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速 如果由于加速度很大而使电流值达到极限值,则位置调节 回路被断开。一旦调节回路又再次接通,则“丢失” 检查机械结构(平滑运行,摆动质量)。四、处理故障分析 机械系统故障:此类故障多是由于导轨和丝杠润滑较差,或是传动系统故障,使轴在运行过程中产生较大 阻力,从而使位控元件所检测的实际值与给定值之间产生 较大差距而产生报警。 电气系统故障。带有抱闸的伺服电机在轴使能时抱闸未打开。 用于位置实际值检测的编码器或光栅尺故障。 编码器或光栅尺电缆故障。 轴驱动器故障。 伺服电机故障。 相关的NC 参数错误或丢失,与之相关的 NC MD36400CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),通 常设置为快速运行时位置跟随误差的 1.1~1.5 倍(视机床的 子)。在保证轴运行稳定无过冲的条件下越大越好,此参数的设置是为了得到较大的闭环增益,但 KV 因子的大小是 限制的,不能引起位置控制器的振荡,为了避免轮廓误差,所有参与插补的轴必须具有相同的KV因子。 MD32300 MAX_AX_ACCEL (轴加速度)。 MD32000 由电机最大转速和机械性能决定,按机床 使用说明设置; MD31030 根据实际使用的丝杠螺距设置。 MD14512[17]Bit6 根据使用的Z轴电机是否带制动器 32200POSC- 0=电机不带制动器,1=电机带制动器。 检验方法总结系统出现ALM 25050 的轮廓监控报警,可以按照如图 所示的流程图来逐步分析并排除故障。66 中国设备工程 20111 在线问答之西门子PROFIBUS现场总线 问:有一个 SIMODRIVE 611A 的控制板出现了故 设置参数P051 设为4H,用于把写保护去除 障,经判断是611A控制板本身损坏,该如何更换新的 设置参数P097 设为0H,用于控制板的初始 设置参数P052 设为1H,用于把参数设置写入FE- 答:SIMODRIVE 611A控制板更换可以参照如下步 PROM; 骤进行: 052重新回到0H,然后把驱动电源关 换上新的控制板,并给新板上电;掉,2s 之后重新上电启动; LED面板上显示是否为“P000”,如果“是” 调出参数”P095”、”P 096”; 那么往下;如果“否”查看第 对照功率板和电机类型(手册上查询) 输入参 解决报警
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