依利达ELD-27TA码垛机械手：能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。本设备广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、粮油、油脂、易拉罐饮料、矿泉水、酒类、红酒、白酒、葡萄酒、化妆品、保健品、医药、药品、肥料、饲料、电子、电器、塑料、烟草、地台板、家居用品等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、袋、盒、板条箱、瓶、包装袋、灌装桶、包装箱等各种形状的包装都适应。码垛、拆垛、卸箱、物料搬运工序。
依利达码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。ELIDA码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
技术规格：
型号ELD-27TA
机械结构：多关节机器人；
动作方式:圆筒坐标型；
码垛重量(包括抓手):90kg；
码垛能力:600c/hr；
动作轴:标准四轴(可达到五轴)；
动作范围:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夹板、 手指 、吸盘以及其他种类;
码垛记忆能力:标准30种、（可多达400种）;
示教方法:手动示教／示教支援／示教免除(可选择);
电源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
压缩空气:0.5Mpa;
机器人本体重量(不包括抓手):700kg。
型号ELD-27TA1
机械结构：多关节机器人；
动作方式:圆筒坐标型；
码垛重量(包括抓手):100kg；
码垛能力:1000c/hr；
动作轴:标准四轴(可达到五轴)；
动作范围:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夹板、 手指 、吸盘以及其他种类;
码垛记忆能力:标准30种、（可多达400种）;
示教方法:手动示教／示教支援／示教免除(可选择);
电源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
压缩空气:0.5Mpa;
机器人本体重量(不包括抓手):800kg。
型号ELD-27TA2
机械结构：多关节机器人；
动作方式:圆筒坐标型；
码垛重量(包括抓手):120kg；
码垛能力:1400c/hr；
动作轴:标准四轴(可达到五轴)；
动作范围:Z-Axis(Vert.)2000mm、
R-Axis(long.):1300mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夹板、 手指 、吸盘以及其他种类;
码垛记忆能力:标准30种、（可多达400种）;
示教方法:手动示教／示教支援／示教免除(可选择);
电源(200V 3PH 50Hz):4KVA;
压缩空气:0.5Mpa;
机器人本体重量(不包括抓手):700kg。
型号ELD-27TA3
机械结构：多关节机器人；
动作方式:圆筒坐标型；
码垛重量(包括抓手):200kg；
码垛能力:1600c/hr；
动作轴:标准四轴(可达到五轴)；
动作范围:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夹板、 手指 、吸盘以及其他种类;
码垛记忆能力:标准30种、（可多达400种）;
示教方法:手动示教／示教支援／示教免除(可选择);
电源(200V 3PH 50Hz):6.5KVA;
压缩空气:0.5Mpa;
机器人本体重量(不包括抓手):1150kg。
备注：
●有关上表规格，依利达有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下，所能达到的最大能力，实际码垛能力是由布置以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时，请与依利达联系。
◆依利达可以根据客户的实际参数实际物品进行设计选型
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