| 详细介绍：
DKC-S100 定长步进电机控制器 使用说明
一．产品介绍
DKC-S100是一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。
1超宽电压输入：DC6-32V
2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护
3操作简单：无需学习复杂编程指令，只要简单设置即可精确定位
4加减速：最优化的S 型加速，0-20档，可设置。
5显示： 4位数码管显示当前的运行状态，触发次数，脉冲数
6输出频率：最高可输出35KHz 脉冲频率。
7输入输出：输入输出非隔离。输入信号底电平有效。
外形尺寸：80X42X24(毫米) 标准面框尺寸
开孔尺寸：77X40（毫米）
二操作说明：
（1）
DKC-S100控制器有8项设置项分别如下：
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序号
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功能描述
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表示字符
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参数
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注 解
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1
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正转距离
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1-CN
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1-9999
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实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》
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2
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正转速度
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2-CS
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1-500
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正传方向的速度值
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3
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反转距离
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3-FN
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1-9999
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实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》
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4
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反转速度
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4-FS
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1-500
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反转方向的速度值
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5
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细分设置
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5-CF
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1-9999
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相当于一个单位设置值，比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。
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6
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加速设置
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6-AC
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1-20
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数值越大加速时间越长，
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7
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触发计数
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7-JS
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--
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触发次数，不管触发正转，反转该数值都是会增加的。
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8
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手动点动
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8-Sd
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--
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手动点动模式，按下“增加”电机正转，放开停止， “减少”为反转
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（2）
在设置状态 按（增加）（减少）键切换1到8设置项。
按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。
第7项为《触发计数》 是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。
第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。
（3）
《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位，
《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz
《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长，
三接口说明：
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1
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正转触发
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触发该端口电机正转1-FN距离
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2
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反转触发
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触发该端口电机反转3-CN距离
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3
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原点触发
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原点触发输入端电机立即停止
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4
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+5V OPTG
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正5V输出，接驱动器控制信号公共端
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5
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方向DIR-
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方向信号输出端，与驱动器DIR-连接
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6
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脉冲PUL-
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脉冲信号输出端，与驱动器PUL-连接
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7
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电源V-
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电源负端输入
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8
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电源V+
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电源正端输入，电压直流6-32V。
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注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V
例子1：要求触发一次电机转到2圈。
驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周）
通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。
例子2：要求触发一次电机转到45度。
驱动细分参数： 1驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周）
通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周，那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°
好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。
所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400个脉冲。
这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1，就能达到触发一次电机转45度，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2，则这个时候我们触发一次，电机就是转动90度。
例子3：要求触发一次滑块移动5MM。
硬件参数： 1丝杆螺距为 8MM（即电机转一周滑块移动8MM）
2驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周）
好我们通过上面两个硬件参数，我们就可以这样计算 滑块移动1MM需要的脉冲量。 1MM需要的脉冲量=3200/8=400。
这样我们就可以在《5-CF》里面设置400. 在《1-CN》里面设置5，就能达到触发一次滑块移动5MM，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为8，则这个时候我们触发一次，滑块就是移动8MM。
DKC-S100 定长步进电机控制器 使用说明
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