简要说明：LS牌的K7M-DR10UE可编程控制器品质保证产品：估价：0，规格：K7M-DR10UE，产品系列编号：78

　　K7M-DR10UE可编程控制器品质保证项目 规格 备注
标准型 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U
经济型 K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE
程序控制方式 对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断
I/O控制方式 间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行
编程语言 语句表，梯形图
指令数量 基本指令：30，应用指令：227经济型应用指令为：269）
执行速度 0.1US/步（经济型的为0.4US/步）
程序容量 10K步（经济型的为2K）
I/O点数 20（经济型10） 30（经济型14） 40（经济型20） 60（经济型30）
内部数据区域 P P000-P63F I/O继电器
 M M000-M191F 辅助继电器
 K K000-K31F 掉电保持继电器
 L L000-L63F 通讯连接继电器
 F F000-F63F 专用继电器
 T 100msec：T000-T191(192points）10msec:T192-T250(59points)1msec:T251-T255(5points) 时间继电器
 C C000-C255 计数器
 S S00.00-S99.99 步进继电器
 D D0000-D4999 数据区域
操作方式 运行，停止，暂停，调试
自诊断功能 周期错误扫描，内存，I/O点和电源
数据备份方式 掉电保持区域备份
最大扩展数量 最大扩展模块为：3（经济型为：2）（外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3


项目 规格
 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U 备注
内置功能 PID控制功能 通过参数设定控制，Relay和PRC自设定PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制 经济型无此功能
 CnetI/F功能 支持LG专用通讯协议支持MODBUS通讯协议 支持用户自定义协议支持无协议通讯 RS-232C-1个口RS-485-1个口 K7M-DR20UEK7M-DR30UE仅有RS232功能K7M-DR10UEK7M-DR10UE仅有RS485功能
 高速计数功能 速度 1相：100khz-2通道，20khz-2通道2相：50Khz-1通道，10khz-1通道 经济型无此功能
  计数方式 4种不同的计数方式-1相计数方式-2相CW/CCW方式-2相脉冲+方向方式-2相乘法方式（MUL4）
  附加功能 内部/外部预设锁存计数功能RPM功能比较输出功能
 位置控制 运行方式 控制轴的数目：2轴控制方式：点对点，速度控制控制单位：脉冲位置数据：20位/轴（运行的步数，1-20） 仅适用于DRT经济型无此功能
  位置 位置方式：绝对/相位操作方式：单向/循环运行方式：END/keep/Continuous地址范围：-2147,483,648-2147,483,647速度范围：最大100Kpps（设定范围5-100,000）加减速方式：梯形方式
  原点返回 当近似原点关，原点检测当近似原点开，减速后原点检测通过近似原点，原点检测
  点动 设定范围：5-100,000（高/低速）
 脉冲捕捉 最小脉冲宽度：10us（2点）和50us（6点）
 外部中断 10us（2点）和50us（6点）
 输入滤波 0-1000ms（可调整）
 重量（g） 520 540 660 850五、桥式接线
当只有两台变压器和两条线路时，可以采用桥式接线，桥式接线按照
连接桥的位置可分为内桥接线和外桥接线，如图2-6 所示。内桥接线的连接
桥设置在变压器侧，外桥接线的连接桥设置在线路侧。连接桥上亦装设断路
器，正常运行时此断路器是接通的。这种接线中，四条回路只用了三台断路
器，所用的断路器数量是较少的。
图2-6 桥式接线
(a)内桥接线 ; (b)外桥接线
1. 内桥接线
内挢接线如图 2-6（a）所示。其特点是：两台断路器QF1 和QF2 接在
引出线上。因此引出线的切除和投入是比较方便的。当线路发生短路故障时，
仅故障线路的断路器断开，其它三条回路仍可继续工作。但是当变压器（如
1T）故障时，与变压器1T 连接的两台断路器QF1 和QF3 都将断开，从而
影响了非故障线路WL—1 的工作。此外，这种接线当切除和投入变压器时，
操作也比较复杂。例如切除变压器1T 时，必须首先断开断路器QF1、QF3
和变压器低压侧的断路器（图中未画出），再断开隔离开关QS1，然后接通
QF1 和QF3，使出线WL—1 恢复工作。所以内桥接线一般适用于故障较多
的长线路和变压器不需要经常切除的场合。
2. 外桥接线．
外桥接线如图2-6（b）所示，其特点与内桥接线相反。当变压器发生
故障或运行中需要切换时，只要断开本回路即可，不影响其它回路的工作。
但是，当线路 (例如出线WL—1) 发生故障时，断路器QF1 和QF3 都将断
开，因而变压器1T 也将被切除。为了恢复1T 的正常运行，必须在断开QS2
后，再接通QF1 和QF3。因此，外桥接线适用于线路较短和变压器按经济
运行需要经常切换的情况。此外，当电力系统有穿越性功率经过发电厂和变
电所时，也应采用外桥接线，这时穿越功率仅经过连接桥上的断路器。否则，
若采用内桥接线，穿越功率要经过三台断路器，其中任一台断路器发生故障
或检修时，将影响穿越功率的传送。又如两条引出线接入环形电网时，也应
采用外桥接线，使环形电网断开的机会减少。
桥式接线具有工作可靠、灵活、使用电器少、装置简单清晰、建造费
用低和易于发展成单母线分段接线等优点。
六、单元接线
电力装置中各元件串联连接，其间没有任何横向联系的接线，称为单
元接线。单元接线有发电机一变压器单元和变压器一线路单元接线。这里只
对前者加以说明。
发电机一变压器单元接线如图 2-7 所示。图2-7(a)为一台发电机与一台
双绕组变压器联接成为一个单元，电能通过高压断路器送入35 千伏及以上
电网。这种接线中，发电机和变压器不单独工作，故变压器和电
机容量基本相同，且两者之间不装设
断路器，为了便于对发电机单独进行
试验，可装一组隔离开关。
为了减少变压器的台数和高压侧
断路器数量，可将两台发电机和一台
变压器相连接，称为扩大单元接线，
当机组台数较多时，可采用这种接线
，对减少占地面积和配电装置的布置
较有利。但在运行上的灵活性较差，
在检修变压器时时，需停两台机，产 图2-7 发电机变压器单
元接线
生的影响较大。 （a）一般单元接线 (b)扩大
单元接线
七、一个半断路器接线
两个元件引线用三台断路器接往两组母线组成一个半断路器接线，如图
2-8 所示。每
一回路经一台断路器接至母线，两回路间设一联络断路器，形成一串，又称
二分之三接线。
运行时，两组母线和全部断路器都投入工作，形成多环状供电，具有较高的
供电可靠性和
运行灵活性。任一母线故障或检修，均不致停电；除联络断路器故障时与其
相连的两回线
路短时停电外，其他任何断路器故障或检修都不会中断供电；甚至两组母线
同时故障(或
一组检修时另一组故障)的极端情况下，功率仍能继续输送。此种接线运行
方便，操作简
单，隔离开关只在检修时作为隔离电器。为进—步提高接线可靠性，并防止
联络断路器故
障可能同时切除两组电源线路，可尽量把同名元件布置在不同串上；同名元
件分别接入不同母线上，如图2-8 中右边—串。即将变压器和出线同串交叉
配置，此时，将增加配电装置间隔。
一个半断路器接线，特别适宜于220KV 以上的超高压、大容量系统中。
但使用设备较多，特别是断路器和电流互感器，投资较大，二次控制接线和
继电保护都比较复杂。
八、角形接线
当母线闭合成环形，并按回路数利用断路器分段，即构成角形接线。图
2-9 为四角形
接线。角形接线中，断路器数等于回路数，且每个回路都与两台断路器相连
接，检修任意一台断路器都不致中断供电，隔离开关只用于检修，从而具有
较高的可靠性和灵活性，运行操作方便。但在检修断路器 (如QF1) 时，将
开环运行。此时，如恰好发生断路器事故跳闸 (如QF2)，则造成系统解列
或分成两半运行，甚至会造成停电事故。注意应将电源和馈线回路相互交替
错开布置或按对角原则连接，将会提高供电可靠性。
图 2-8 一个半断路器接线 图2-9
角形接线
K7M-DR10UE可编程控制器品质保证五、桥式接线
当只有两台变压器和两条线路时，可以采用桥式接线，桥式接线按照
连接桥的位置可分为内桥接线和外桥接线，如图2-6 所示。内桥接线的连接
桥设置在变压器侧，外桥接线的连接桥设置在线路侧。连接桥上亦装设断路
器，正常运行时此断路器是接通的。这种接线中，四条回路只用了三台断路
器，所用的断路器数量是较少的。
图2-6 桥式接线
(a)内桥接线 ; (b)外桥接线
1. 内桥接线
内挢接线如图 2-6（a）所示。其特点是：两台断路器QF1 和QF2 接在
引出线上。因此引出线的切除和投入是比较方便的。当线路发生短路故障时，
仅故障线路的断路器断开，其它三条回路仍可继续工作。但是当变压器（如
1T）故障时，与变压器1T 连接的两台断路器QF1 和QF3 都将断开，从而
影响了非故障线路WL—1 的工作。此外，这种接线当切除和投入变压器时，
操作也比较复杂。例如切除变压器1T 时，必须首先断开断路器QF1、QF3
和变压器低压侧的断路器（图中未画出），再断开隔离开关QS1，然后接通
QF1 和QF3，使出线WL—1 恢复工作。所以内桥接线一般适用于故障较多
的长线路和变压器不需要经常切除的场合。
2. 外桥接线．
外桥接线如图2-6（b）所示，其特点与内桥接线相反。当变压器发生
故障或运行中需要切换时，只要断开本回路即可，不影响其它回路的工作。
但是，当线路 (例如出线WL—1) 发生故障时，断路器QF1 和QF3 都将断
开，因而变压器1T 也将被切除。为了恢复1T 的正常运行，必须在断开QS2
后，再接通QF1 和QF3。因此，外桥接线适用于线路较短和变压器按经济
运行需要经常切换的情况。此外，当电力系统有穿越性功率经过发电厂和变
电所时，也应采用外桥接线，这时穿越功率仅经过连接桥上的断路器。否则，
若采用内桥接线，穿越功率要经过三台断路器，其中任一台断路器发生故障
或检修时，将影响穿越功率的传送。又如两条引出线接入环形电网时，也应
采用外桥接线，使环形电网断开的机会减少。
桥式接线具有工作可靠、灵活、使用电器少、装置简单清晰、建造费
用低和易于发展成单母线分段接线等优点。
六、单元接线
电力装置中各元件串联连接，其间没有任何横向联系的接线，称为单
元接线。单元接线有发电机一变压器单元和变压器一线路单元接线。这里只
对前者加以说明。
发电机一变压器单元接线如图 2-7 所示。图2-7(a)为一台发电机与一台
双绕组变压器联接成为一个单元，电能通过高压断路器送入35 千伏及以上
电网。这种接线中，发电机和变压器不单独工作，故变压器和电
机容量基本相同，且两者之间不装设
断路器，为了便于对发电机单独进行
试验，可装一组隔离开关。
为了减少变压器的台数和高压侧
断路器数量，可将两台发电机和一台
变压器相连接，称为扩大单元接线，
当机组台数较多时，可采用这种接线
，对减少占地面积和配电装置的布置
较有利。但在运行上的灵活性较差，
在检修变压器时时，需停两台机，产 图2-7 发电机变压器单
元接线
生的影响较大。 （a）一般单元接线 (b)扩大
单元接线
七、一个半断路器接线
两个元件引线用三台断路器接往两组母线组成一个半断路器接线，如图
2-8 所示。每
一回路经一台断路器接至母线，两回路间设一联络断路器，形成一串，又称
二分之三接线。
运行时，两组母线和全部断路器都投入工作，形成多环状供电，具有较高的
供电可靠性和
运行灵活性。任一母线故障或检修，均不致停电；除联络断路器故障时与其
相连的两回线
路短时停电外，其他任何断路器故障或检修都不会中断供电；甚至两组母线
同时故障(或
一组检修时另一组故障)的极端情况下，功率仍能继续输送。此种接线运行
方便，操作简
单，隔离开关只在检修时作为隔离电器。为进—步提高接线可靠性，并防止
联络断路器故
障可能同时切除两组电源线路，可尽量把同名元件布置在不同串上；同名元
件分别接入不同母线上，如图2-8 中右边—串。即将变压器和出线同串交叉
配置，此时，将增加配电装置间隔。
一个半断路器接线，特别适宜于220KV 以上的超高压、大容量系统中。
但使用设备较多，特别是断路器和电流互感器，投资较大，二次控制接线和
继电保护都比较复杂。
八、角形接线
当母线闭合成环形，并按回路数利用断路器分段，即构成角形接线。图
2-9 为四角形
接线。角形接线中，断路器数等于回路数，且每个回路都与两台断路器相连
接，检修任意一台断路器都不致中断供电，隔离开关只用于检修，从而具有
较高的可靠性和灵活性，运行操作方便。但在检修断路器 (如QF1) 时，将
开环运行。此时，如恰好发生断路器事故跳闸 (如QF2)，则造成系统解列
或分成两半运行，甚至会造成停电事故。注意应将电源和馈线回路相互交替
错开布置或按对角原则连接，将会提高供电可靠性。
图 2-8 一个半断路器接线 图2-9
角形接线