简要说明：LS牌的K7M-DR30UE可编程控制器质量价格！产品：估价：0，规格：K7M-DR30UE，产品系列编号：48

　　K7M-DR30UE可编程控制器质量价格！项目 规格 备注
标准型 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U
经济型 K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE
程序控制方式 对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断
I/O控制方式 间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行
编程语言 语句表，梯形图
指令数量 基本指令：30，应用指令：227经济型应用指令为：269）
执行速度 0.1US/步（经济型的为0.4US/步）
程序容量 10K步（经济型的为2K）
I/O点数 20（经济型10） 30（经济型14） 40（经济型20） 60（经济型30）
内部数据区域 P P000-P63F I/O继电器
 M M000-M191F 辅助继电器
 K K000-K31F 掉电保持继电器
 L L000-L63F 通讯连接继电器
 F F000-F63F 专用继电器
 T 100msec：T000-T191(192points）10msec:T192-T250(59points)1msec:T251-T255(5points) 时间继电器
 C C000-C255 计数器
 S S00.00-S99.99 步进继电器
 D D0000-D4999 数据区域
操作方式 运行，停止，暂停，调试
自诊断功能 周期错误扫描，内存，I/O点和电源
数据备份方式 掉电保持区域备份
最大扩展数量 最大扩展模块为：3（经济型为：2）（外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3


项目 规格
 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U 备注
内置功能 PID控制功能 通过参数设定控制，Relay和PRC自设定PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制 经济型无此功能
 CnetI/F功能 支持LG专用通讯协议支持MODBUS通讯协议 支持用户自定义协议支持无协议通讯 RS-232C-1个口RS-485-1个口 K7M-DR20UEK7M-DR30UE仅有RS232功能K7M-DR10UEK7M-DR10UE仅有RS485功能
 高速计数功能 速度 1相：100khz-2通道，20khz-2通道2相：50Khz-1通道，10khz-1通道 经济型无此功能
  计数方式 4种不同的计数方式-1相计数方式-2相CW/CCW方式-2相脉冲+方向方式-2相乘法方式（MUL4）
  附加功能 内部/外部预设锁存计数功能RPM功能比较输出功能
 位置控制 运行方式 控制轴的数目：2轴控制方式：点对点，速度控制控制单位：脉冲位置数据：20位/轴（运行的步数，1-20） 仅适用于DRT经济型无此功能
  位置 位置方式：绝对/相位操作方式：单向/循环运行方式：END/keep/Continuous地址范围：-2147,483,648-2147,483,647速度范围：最大100Kpps（设定范围5-100,000）加减速方式：梯形方式
  原点返回 当近似原点关，原点检测当近似原点开，减速后原点检测通过近似原点，原点检测
  点动 设定范围：5-100,000（高/低速）
 脉冲捕捉 最小脉冲宽度：10us（2点）和50us（6点）
 外部中断 10us（2点）和50us（6点）
 输入滤波 0-1000ms（可调整）
 重量（g） 520 540 660 850(3) 操作连杆及机械部分，应无损伤、不锈蚀厂各机件应紧固，位置应
正确，无歪斜、松动、脱落等不正常现象。
(4) 闭锁装置应良好，在隔离开关拉开后，应检查电磁闭锁或机械闭锁
的销子确已锁牢，隔离开关的辅助接点位置应正确。
(5) 刀片和刀嘴应无脏污，无烧伤痕迹，弹簧片、弹簧及铜瓣子应无断
股、折断现象。
(6) 接地线应良好。
第二章二次接线图
表示二次设备连接的电气接线图，称为二次接线图。二次接线图分为集
中式原理图、展开式原理图和安装接线图三类。
第一节 集中式原理图
一、集中式原理图的特点
集中式原理图有两个特点：
（1）二次设备（仪表、继电器、控制开关等）以整体的形式画出。
（2）二次接线的交流电流回路、交流电压回路、直流回路和一次
回路的有关部分画在一起。
图 3-1 表示了10 千伏线路保护和测量的集中式原理图。电流互感
器有两组二次线圈1TA 和2TA，分别供电给保护继电器和测量仪表。
过电流保护由电流继电器1KA 和2KA，时间继电器KT、信号继电器
KS 以及连接片XB 组成。
当线路上发生相间短路时，短路电流流过1TAa 或1TAc，使过电
流保护起动：
电源“+”→1KA（或2KA）常开接点→KT 线圈→电源“-”；
电源“+”→KT 延时闭合的常开接点→KS 线圈→XB→QF 辅助接点
→Yoff 线圈→电源“-”，使断路器QF 跳闸。(注：常开触点又称动合
触点，常闭触点又称动断触点)。
二、集中式原理图的优缺点
集中式原理图的优点是：整体观念清楚明确，表示和叙述电气联
系和动作原理方便。常用于继电保护和自动装置的原理分析和二次回
路的初步设计。
集中式原理图的缺点是：元件和连线较多时，线条相互交叉，显
得凌乱；同时，标记不全，有些细节在图上没有表示出来，因而不能
用于施工、安装和运行。
第二节 展开式原理图
展开式原理图是设计、施工和运行中用得最为广泛的二次接线图，
电气人员必须掌握它。
一、展开式原理图的规则和特点
展开式原理图的绘制有一定的规则和特点，只有了解这些规则和
特点，才能很好掌握展开式原理图。它们是：
1. 二次设备按统一规定的图形符号和文字符号画出。常用设备的
新标准图形符号及文字符号见第一章表1-2 至表1-11。
2. 按供给二次设备的各个独立电源划分回路，各回路在图上分开
表示。交流电路以电流互感器或电压互感器的一个次级线圈作为独立
电源；直流电路以每组熔断器后引出作为独立电源。各种回路说明如
下：
(1) 交流回路：分为交流电流回路（保护、测量、自动装置等）和
交流电压回路（保护、测量、自动装置、同期等）；
(2) 直流电路：分为操作回路（断路器、隔离开关、灭磁开关、
机组及其辅助设备、闸门等）、信号回路（位置、事故、预告、指挥信
号等）和保护回路（发电机、变压器、线路、母线、电动机保护等）。
3. 继电器和接触器的线圈和接点、仪表的电流和电压线圈、控制
开关的各对接点、断路器和隔离开关的各个辅助接点，都分开画在所
属的回路中，但同一设备的文字符号必须相同。
4. 二次设备的连接次序从左到右，动作顺序从上到下，接线图的
右侧有相应的文字说明。
5. 开关电器的触点采用开关断开时的状态，继电器的接点采用线
K7M-DR30UE可编程控制器质量价格！(3) 操作连杆及机械部分，应无损伤、不锈蚀厂各机件应紧固，位置应
正确，无歪斜、松动、脱落等不正常现象。
(4) 闭锁装置应良好，在隔离开关拉开后，应检查电磁闭锁或机械闭锁
的销子确已锁牢，隔离开关的辅助接点位置应正确。
(5) 刀片和刀嘴应无脏污，无烧伤痕迹，弹簧片、弹簧及铜瓣子应无断
股、折断现象。
(6) 接地线应良好。
第二章二次接线图
表示二次设备连接的电气接线图，称为二次接线图。二次接线图分为集
中式原理图、展开式原理图和安装接线图三类。
第一节 集中式原理图
一、集中式原理图的特点
集中式原理图有两个特点：
（1）二次设备（仪表、继电器、控制开关等）以整体的形式画出。
（2）二次接线的交流电流回路、交流电压回路、直流回路和一次
回路的有关部分画在一起。
图 3-1 表示了10 千伏线路保护和测量的集中式原理图。电流互感
器有两组二次线圈1TA 和2TA，分别供电给保护继电器和测量仪表。
过电流保护由电流继电器1KA 和2KA，时间继电器KT、信号继电器
KS 以及连接片XB 组成。
当线路上发生相间短路时，短路电流流过1TAa 或1TAc，使过电
流保护起动：
电源“+”→1KA（或2KA）常开接点→KT 线圈→电源“-”；
电源“+”→KT 延时闭合的常开接点→KS 线圈→XB→QF 辅助接点
→Yoff 线圈→电源“-”，使断路器QF 跳闸。(注：常开触点又称动合
触点，常闭触点又称动断触点)。
二、集中式原理图的优缺点
集中式原理图的优点是：整体观念清楚明确，表示和叙述电气联
系和动作原理方便。常用于继电保护和自动装置的原理分析和二次回
路的初步设计。
集中式原理图的缺点是：元件和连线较多时，线条相互交叉，显
得凌乱；同时，标记不全，有些细节在图上没有表示出来，因而不能
用于施工、安装和运行。
第二节 展开式原理图
展开式原理图是设计、施工和运行中用得最为广泛的二次接线图，
电气人员必须掌握它。
一、展开式原理图的规则和特点
展开式原理图的绘制有一定的规则和特点，只有了解这些规则和
特点，才能很好掌握展开式原理图。它们是：
1. 二次设备按统一规定的图形符号和文字符号画出。常用设备的
新标准图形符号及文字符号见第一章表1-2 至表1-11。
2. 按供给二次设备的各个独立电源划分回路，各回路在图上分开
表示。交流电路以电流互感器或电压互感器的一个次级线圈作为独立
电源；直流电路以每组熔断器后引出作为独立电源。各种回路说明如
下：
(1) 交流回路：分为交流电流回路（保护、测量、自动装置等）和
交流电压回路（保护、测量、自动装置、同期等）；
(2) 直流电路：分为操作回路（断路器、隔离开关、灭磁开关、
机组及其辅助设备、闸门等）、信号回路（位置、事故、预告、指挥信
号等）和保护回路（发电机、变压器、线路、母线、电动机保护等）。
3. 继电器和接触器的线圈和接点、仪表的电流和电压线圈、控制
开关的各对接点、断路器和隔离开关的各个辅助接点，都分开画在所
属的回路中，但同一设备的文字符号必须相同。
4. 二次设备的连接次序从左到右，动作顺序从上到下，接线图的
右侧有相应的文字说明。
5. 开关电器的触点采用开关断开时的状态，继电器的接点采用线