项目

规格

备注

标准型

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

经济型

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

K7M-DR20UE

K7M-DR30UE

程序控制方式

对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断

I/O控制方式

间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行

编程语言

语句表，梯形图

指令数量

基本指令：30，应用指令：227经济型应用指令为：269）

执行速度

0.1US/步（经济型的为0.4US/步）

程序容量

10K步（经济型的为2K）

I/O点数

20（经济型10）

30（经济型14）

40（经济型20）

60（经济型30）

内部数
据区域

P

P000-P63F

I/O继电器

M

M000-M191F

辅助继电器

K

K000-K31F

掉电保持继电器

L

L000-L63F

通讯连接继电器

F

F000-F63F

专用继电器

T

100msec：T000-T191(192points）
10msec:T192-T250(59points)
1msec:T251-T255(5points)

时间继电器

C

C000-C255 计数器

S

S00.00-S99.99 步进继电器

D

D0000-D4999 数据区域

操作方式

运行，停止，暂停，调试

自诊断功能

周期错误扫描，内存，I/O点和电源

数据备份方式

掉电保持区域备份

最大扩展数量

最大扩展模块为：3（经济型为：2）
（外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3

项目

规格

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

备注

内
置
功
能

PID控制功能

通过参数设定控制，Relay和PRC自设定
PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间
Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制

经济型
无此功能

CnetI/F功能

支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议    
支持用户自定义协议
支持无协议通讯

RS-232C-1个口
RS-485-1个口

K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
仅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR10UE
仅有RS485功能

高速
计数
功能

速度

1相：100khz-2通道，20khz-2通道
2相：50Khz-1通道，10khz-1通道

经济型
无此功能

计数方式

4种不同的计数方式
-1相计数方式
-2相CW/CCW方式
-2相脉冲+方向方式
-2相乘法方式（MUL4）

附加功能

内部/外部预设
锁存计数功能
RPM功能
比较输出功能

位置
控制

运行方式

控制轴的数目：2轴
控制方式：点对点，速度控制
控制单位：脉冲
位置数据：20位/轴（运行的步数，1-20）

仅适用于DRT
经济型
无此功能

位置

位置方式：绝对/相位
操作方式：单向/循环
运行方式：END/keep/Continuous
地址范围：-2147,483,648-2147,483,647
速度范围：最大100Kpps（设定范围5-100,000）
加减速方式：梯形方式

原点返回

当近似原点关，原点检测
当近似原点开，减速后原点检测
通过近似原点，原点检测

点动

设定范围：5-100,000（高/低速）

脉冲捕捉

最小脉冲宽度：10us（2点）和50us（6点）

外部中断

10us（2点）和50us（6点）

输入滤波

0-1000ms（可调整）

重量（g）

520

540

660

850