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故障现象：一台数控铣床，配套SIEMENS 802D系统，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202；驱动器显示报警号ALM599。

    故障分析：根据系统诊断说明书，以上报警的内容如下：

    1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错。
    2） ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。
    31 ALM400000: PLC停止。
    4） ALM025201:驱动器l出错。
    51 ALM025202：驱动器1出错，通信无法进行。
    6） ALM026102：驱动器不能更新。
    7） ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
    机床根据以上报警内容与发生故障时的现象观察，分析如下：
    1） 机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断t驱动器的硬件应无故障。
    2）系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警，并且驱动器  亦随之报警。
    机床根据以上两点，日以暂时排除伺服驱动器的故障，而且由于伺服驱动器的使能信号尚未  加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的：
    3）系统报警ALM400015（PROFIBUS DP l／。连接出错）及ALM40000 （PLC停止）分  析，ALM400015（PROFIBUS DP I／。连接出错）属于硬件故障报警，如果系统的I／O单元  丁作正常，即使是ALM40000（PLC停止），一般也不会引起系统产生硬件报警。
    机床故障诊断与处理：根据以上分析，报警的检查应重点针对I/O单元的连接上。进一步检  查I/O单元与外部24V的连接，发现I/O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后．I／。
  单元的“POWER"、“READY"指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作