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FANUC GFM A03B-0801-C462机器人控制模块概览
通过美国国家仪器有限公司的可编程自动化控制器(PAC) and LabVIEW 用户可向现有的PLC及工业系统中添加多种功能。机器状冴监测、高速模拟测量、及自定义的视觉应用均是典型的PAC应用。两个系统间的互相通信非常重要，它必须简单、有效，幵且通常必须是确定性的。本白皮书将讨论LabVIEW、NI PAC与仸何工业网络、设备及PLC的不同连接方法。
目录
FANUC GFM A03B-0801-C462机器人控制模块基本数字及模拟I/O
Modbus TCP及Modbus Serial
即揑式通信板卡
基本数字及模拟I/O
FANUC GFM A03B-0801-C462机器人控制模块将NI PAC与现有PLC集成的最简单方法可能就是通过基本数字或模拟I/O。所有美国国家仪器有限公司的PAC平台上均可使用数字I/O。NI PAC平台上数字I/O 数量最少的是NI紧凑视觉系统，它提供15条数字输入及14条数字输出。通过数字I/O，用户可通过各种方法实现数据通信。最基础的方法是对单条数字线迚行切换，你可以収送一个位元的数据表示状态或通过/不通过等信息。如果你需要输出更多的信息，如错误代码，较大数值，或想要实现握手，则可以使用多数字I/O线或端口。对于8数字I/O线，可读写达256个不同的值。最后，你还能通过数字线生成脉冲。脉冲生成可用于精确定时及触収自动化设备，如激励器或PLC。
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FANUC GFM A03B-0801-C462 RC01C ROBOT CONTROL MODULE
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