详细介绍:
GE FANUC IC600YB904B输出模块微处理器IP核设计
3.1 IP软核生成
文中基于AVR8位微处理器分析实际PLC梯形图及其指令表,设计逻辑处理器LP、布尔处理器BP、存储器位接口MBI等3个模块用于提高PLC执行速度,下面以逻辑处理器LP单元模块为例,描述IP软核生成。PLC梯形图包括8种基本电路:左分支触点LBC/非触点LBCN,右分支触点RBC/非触点RBCN, 双分支触点DBC/非触点DBCN,不分支触点NBC/不分支非触点NBCN。文中根据这8种基本电路设计一个16xl6触点矩阵电路,GE FANUC IC600YB904B输出模块即逻辑处理器LP单元,矩阵中各个触点由电子电路模拟PLC梯形图基本电路。在任何一个触点上包括横线输入、竖线输入、引出输出线圈。触点矩阵中共有256个横线输入圈节点hi,240个竖线输入圈节点vi,256个输出线圈Io。当一行超过16时,转向下一行,以此构成矩阵电路,如hi[i],vi[i],lo[i]表示某个触点的横线输入、竖线输入、输出,那么其同行的下一个触点的横线输入、竖线输入、输出分别为hi[i+ 1]、vi[i+1]、lo[i+1],其同列的下一个触点hi[i+16]、vi[i+16]、lo[i+16],GE FANUC IC600YB904B输出模块那么输出触点的表达式为
I0[i]=I0[i-1]hi[i]+vi[i-16]lo[i-16]+vi[i]lo[i+16-1]hi[ i+16] 。
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