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FANUC XGMF-15306电缆智能照明控制系统组成
从功能上来划分，由三部分构成： 图像采集模块、图像处理模块和照明控制模块。
2.1 图像采集模块
图像采集模块主要由摄像头和光学玻璃镜头组成。其中，摄像头采用韩国现代HV7131R， 它是目前主流产品中效果较好的一种。HV7131R 采用0的CMOS 工艺，有效像素为30 万，功耗低于90mW， 具有曝光控制、增益控制和白平衡处理等功能，最大帧率通过标准的I2C 接口设置HV7131R的内部寄存器，可以调节图像的曝光时间、分辨率、帧率、RGB 增益、镜像等，输出10 位的RGB 原始数据。FANUC XGMF-15306电缆
光学玻璃镜头采用远摄镜头，视角为20°，焦距可达几米至几十米。FANUC XGMF-15306电缆摄像头的架设应该尽量保证能够观测到整个监视区域，因此，在摄像头的安装位置和角度调 节过程中，一般使监视区域设置在从图像底端开始。并且为了避免在提取人体图像时发生严重的粘连现象，摄像头要有尽量大的俯视角度。
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FANUC A660-8013-T923#?L0401#20 CABLE XGMF-15306
LOT OF 8 LITTELFUSE NH 1C 160AMP EUROPEAN STYLE FUSES NH1C
NIB RELIANCE ELECTRIC 413366-AH BRAKE COIL 413366AH
AAI SAG062110I FLAT WIRE BELTING SPROCKET 6-1/2''OD, 19 TEETH, 1/2X1/2X2-1/4
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PEPPERL+FUCHS KHD2-IVI-AB1 BUS COUPLER KHD2IVIAB1 P/N: 92478
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